RG131錯誤代碼使用说明书 - 第20页
RG13 1 错误代码 表 2.3 错误代码一览 DA7ECC-91- 030-A0 2.3- 3 错误代码 错误信息 1870 Update Coun t e r 警告 1871 风扇锁定 警告 1872 外部标度 警告 1873 Rin g 通讯未连 接 1874 Rin g 通讯暂停 1875 Rin g 通讯错误 1876 通讯光量 警告 1877 控制器电 源风机马 达寿命警 告 1878 控制器电 源风机马 达停止警 告 1…
RG131
错误代码表
2.3 错误代码一览
DA7ECC-91-030-A0
2.3-2
错误代码 错误信息
1811
(+) 超限错误
1812
(-) 超限错误
1815
驱动器通信错误
1824
控制电源不足电压错误
1825
过电压错误
1826
不足电压错误
1827
过电流错误
1828
过热错误
1829
过载错误
1830
回生过载错误
1831
编码器通讯异常错误
1832
编码器通讯数据异常错误
1833
位置偏差过大错误
1834
混合偏差过大错误
1835
过速度错误
1836
指令异常错误
1837
外部标度通讯数据异常错误
1838
偏差计数器溢出错误
1839
软件极限错误
1840
外部标度通讯异常错误
1841
EEPROM 参数异常错误
1842
EEPROM 检查代码异常错误
1843
驱动禁止输入异常错误
1844
绝对编码器系统故障异常错误
1845
绝对编码器计数溢出异常错误
1846
绝对编码器过速度异常错误
1847
绝对编码器 1 转计数异常错误
1848
绝对编码器多转计数异常错误
1849
绝对状态异常错误
1850
编码器 Z 相异常错误
1851
编码器 CS 信号异常错误
1852
外部标度状态 0 异常错误
1853
外部标度状态 1 异常错误
1854
外部标度状态 2 异常错误
1855
外部标度状态 3 异常错误
1856
外部标度状态 4 异常错误
1857
外部标度状态 5 异常错误
1858
外部标度的其他异常错误
1859
节点地址设定异常错误
1860
连续通信异常错误
1861
通信超时异常错误
1862
循环数据不能接收
1863
紧急停止输入
1864
电机自动识别异常错误
1865
过载警告
1866
回生过载警告
1867
电池警告
1868
连续通信异常警告
1869
通信异常累积警告
RG131
错误代码表
2.3 错误代码一览
DA7ECC-91-030-A0
2.3-3
错误代码 错误信息
1870
Update Counter 警告
1871
风扇锁定警告
1872
外部标度警告
1873
Ring 通讯未连接
1874
Ring 通讯暂停
1875
Ring 通讯错误
1876
通讯光量警告
1877
控制器电源风机马达寿命警告
1878
控制器电源风机马达停止警告
1879
AC FAIL 查出
1880
电池消耗警告
1881
电池交换警告
1882
板温度上升错误
1883
键盘过电流警告
1884
鼠标过电流警告
1885
CPU 内部错误
1886
CPU 电池警告
1887
CPU thermal 警告
1888
LVDS 过电流警告
1889
DVI 过电流警告
1890
USB0 过电流警告
1891
USB1 过电流警告
1892
USB2 过电流警告
1893
USB3 过电流警告
1894
USB4 过电流警告
1895
USB5 过电流警告
1896
CF 访问不可
1897
电源 ON 第一回安全停止
1900
维护模式切换错误
1901
维修开关异常
1920
料架安装异常
2003
基板搬入再开始中止 (右轨道皮带)
2011
基板搬入再开始中止 (右轨道出口)
2012
基板搬入再开始中止 (右轨道出口)
2052
基板搬出再开始中止 (左轨道皮带)
2079
基板搬出再开始中止 (左轨道出口)
2209
轨道下降条件不足 (左轨道去限度)
2216
轨道下降条件不足 (位置决定杆去限度)
2221
轨道下降条件不足 (右轨道去限度)
2223
轨道下降条件不足 (励磁开关)
2225
轨道下降条件不足 (搬送扶手去限度)
2231
轨道下降条件不足 (XY 原点)
2232
轨道下降条件不足 (XY 动作中)
2258
搬送扶手移动条件不足 (左轨道去限度)
2270
搬送扶手移动条件不足 (右轨道去限度)
2273
搬送扶手移动条件不足 (励磁开关)
2275
搬送扶手移动条件不足 (搬送扶手返限度)
2281
搬送扶手移动条件不足 (XY 原点)
2282
搬送扶手移动条件不足 (XY 动作中)
RG131
错误代码表
2.3 错误代码一览
DA7ECC-91-030-A0
2.3-4
错误代码 错误信息
2308
搬送扶手减低速度条件不足 (左轨道去限度)
2320
搬送扶手减低速度条件不足 (右轨道去限度)
2323
搬送扶手减低速度条件不足 (励磁开关)
2331
搬送扶手减低速度条件不足 (XY 原点)
2332
搬送扶手减低速度条件不足 (XY 动作中)
2358
轨道上升条件不足 (左轨道去限度)
2365
轨道上升条件不足 (位置决定杆去限度)
2370
轨道上升条件不足 (右轨道去限度)
2373
轨道上升条件不足 (励磁开关)
2374
轨道上升条件不足 (搬送扶手去限度)
2381
轨道上升条件不足 (XY 原点)
2382
轨道上升条件不足 (XY 动作中)
2409
搬送扶手返还条件不足 (左轨道去限度)
2416
搬送扶手返还条件不足 (位置决定杆去限度)
2421
搬送扶手返还条件不足 (右轨道去限度)
2424
搬送扶手返还条件不足 (搬送扶手去限度)
2451
右轨道皮带电动机 到时限
2452
左轨道皮带电动机 到时限
2453
右轨道下降动作到时限
2454
右轨道上升动作到时限
2455
左轨道下降动作到时限
2456
左轨道上升动作到时限
2457
搬送臂前行到时限
2458
搬送臂返回到时限
2461
定位器杆前行到时限
2462
定位器杆返回到时限
2463
左轨道推进器前行到时限
2464
左轨道推进器返回到时限
2551
检测到基板异常错误 (右轨道部)
2552
检测到基板异常错误 (左轨道部)
2641
编码器错误
2643
伺服解除错误
2646
H 轴励磁错误
2647
把柄查出错误
2648
XY 工作台内没有基板
2649
搬送错误
2652
以后左面部安全查出
2653
以后右面部安全查出
2656
前盖安全查出
2657
右轨道盖安全查出
2658
左轨道盖安全查出
2663
交换完成输入废除 (后左面部盖开)
2664
交换完成输入废除 (后右面部盖开)
2665
交换完成输入废除 (左面部供料器浮起)
2666
交换完成输入废除 (右面部供料器浮起)
2670
插入错误 (没有双腿查出)
2673
铁砧短路错误 (双腿查出)
2674
铁砧短路错误 (左脚查出)
2675
铁砧短路错误 (右脚查出)