RG131錯誤代碼使用说明书 - 第22页
RG13 1 错误代码 表 2.3 错误代码一览 DA7ECC-91- 030-A0 2.3- 5 错误代码 错误信息 2696 XY 工作台 内没有基 板 2707 头轴原点 关断 2708 供料器浮 起查出错 误 2710 安全继电 器复位状 态 2712 C ､ X ､ Y ､ θ H ､ θ A ､ P 轴原 点复归中 错误，所 有的轴都 中止原点 复归 2713 因 θ H 轴不在 原点，致使所 有的轴都 中止了原 点复归 2…
RG131
错误代码表
2.3 错误代码一览
DA7ECC-91-030-A0
2.3-4
错误代码 错误信息
2308
搬送扶手减低速度条件不足 (左轨道去限度)
2320
搬送扶手减低速度条件不足 (右轨道去限度)
2323
搬送扶手减低速度条件不足 (励磁开关)
2331
搬送扶手减低速度条件不足 (XY 原点)
2332
搬送扶手减低速度条件不足 (XY 动作中)
2358
轨道上升条件不足 (左轨道去限度)
2365
轨道上升条件不足 (位置决定杆去限度)
2370
轨道上升条件不足 (右轨道去限度)
2373
轨道上升条件不足 (励磁开关)
2374
轨道上升条件不足 (搬送扶手去限度)
2381
轨道上升条件不足 (XY 原点)
2382
轨道上升条件不足 (XY 动作中)
2409
搬送扶手返还条件不足 (左轨道去限度)
2416
搬送扶手返还条件不足 (位置决定杆去限度)
2421
搬送扶手返还条件不足 (右轨道去限度)
2424
搬送扶手返还条件不足 (搬送扶手去限度)
2451
右轨道皮带电动机 到时限
2452
左轨道皮带电动机 到时限
2453
右轨道下降动作到时限
2454
右轨道上升动作到时限
2455
左轨道下降动作到时限
2456
左轨道上升动作到时限
2457
搬送臂前行到时限
2458
搬送臂返回到时限
2461
定位器杆前行到时限
2462
定位器杆返回到时限
2463
左轨道推进器前行到时限
2464
左轨道推进器返回到时限
2551
检测到基板异常错误 (右轨道部)
2552
检测到基板异常错误 (左轨道部)
2641
编码器错误
2643
伺服解除错误
2646
H 轴励磁错误
2647
把柄查出错误
2648
XY 工作台内没有基板
2649
搬送错误
2652
以后左面部安全查出
2653
以后右面部安全查出
2656
前盖安全查出
2657
右轨道盖安全查出
2658
左轨道盖安全查出
2663
交换完成输入废除 (后左面部盖开)
2664
交换完成输入废除 (后右面部盖开)
2665
交换完成输入废除 (左面部供料器浮起)
2666
交换完成输入废除 (右面部供料器浮起)
2670
插入错误 (没有双腿查出)
2673
铁砧短路错误 (双腿查出)
2674
铁砧短路错误 (左脚查出)
2675
铁砧短路错误 (右脚查出)
RG131
错误代码表
2.3 错误代码一览
DA7ECC-91-030-A0
2.3-5
错误代码 错误信息
2696
XY 工作台内没有基板
2707
头轴原点关断
2708
供料器浮起查出错误
2710
安全继电器复位状态
2712
C､X､Y､θH､θA､P 轴原点复归中错误，所有的轴都中止原点复归
2713
因 θH 轴不在原点，致使所有的轴都中止了原点复归
2714
因 θU 轴不在待机位置，致使所有的轴都中止了原点复归
2715
θU 轴原点复归中错误，所有的轴都中止了原点复归
2731
取消基板搬入再开始
2732
取消基板搬出再开始
2733
取消基板扫出再开始
2734
搬送开始条件不足
2735
轨道下降条件不足
2736
搬送扶手移动条件不足
2737
搬送扶手减低速度条件不足
2738
轨道上升条件不足
2739
搬送扶手返还条件不足
2748
紧急停止开关 ON 安全停止
2756
轴关联错误
2757
基板识别错误 (23)
2758
基板识别错误 (16)
2759
基板识别错误 (17)
2760
基板识别错误 (19)
2761
基板识别错误 (45)
2762
基板识别错误 (47)
2763
基板识别错误 (48)
2764
基板识别错误
2765
基板识别错误
2766
基板识别错误
2767
基板识别错误
2768
零部件加工部填补安全查出
2769
朴利部填补安全查出
2770
没有托盘元件
2771
不能抓住托盘元件
2772
V-切割磁带剩下错误
2773
V-切割返回错误
2774
供给部动作错误
2777
进给动作错误(返回)
4066
是禁止写入的软盘。请解除保护。详细内容请见帮助
4067
是禁止写入的软盘。请解除保护。详细内容请见帮助
9293
驱动器软联锁
9294
软任务间通信错误
9295
软计算处理错误
9304
动作未完成
9305
软参数异常
9308
软超限极限
9369
排他处理错误
9372
位置中断错误
9373
完成中断错误
RG131
错误代码表
2.3 错误代码一览
DA7ECC-91-030-A0
2.3-6
错误代码 错误信息
9400
轴错误
9801
自动幅度调整轴通电错误
9802
自动幅度调整轴原点复归未完成
9803
自动幅度调整轴位置决定未完成
9804
自动幅度调整轴紧急停止输入
9805
自动幅度调整轴命令错误
9806
自动幅度调整轴参数错误
9807
自动幅度调整轴通信错误
9809
自动幅度调整轴原点复归异常
9812
自动幅度调整轴+超限错误
9813
自动幅度调整轴-超限错误