RG131錯誤代碼使用说明书 - 第24页
RG13 1 错误代码 表 2.4 错误代码 DA7ECC-91- 210-A0 2.4- 1 2.4. 错误代码 DA7ECC -91-210-A0 0007 紧急停止 开关 ON 现象 紧急停止。 要因 紧急停止开关 被按下了 。 对策 请解除紧急停 止开关。 ( 前面 2 处后 面 3 处 ) 。当 解除 紧急 停止开关也 不能 复原时， 可能 是开关发 生损 坏。请用 [ 机器调 整 ] 的 [ 输入 确认 ] 来确认紧 急停 …
RG131
错误代码表
2.3 错误代码一览
DA7ECC-91-030-A0
2.3-6
错误代码 错误信息
9400
轴错误
9801
自动幅度调整轴通电错误
9802
自动幅度调整轴原点复归未完成
9803
自动幅度调整轴位置决定未完成
9804
自动幅度调整轴紧急停止输入
9805
自动幅度调整轴命令错误
9806
自动幅度调整轴参数错误
9807
自动幅度调整轴通信错误
9809
自动幅度调整轴原点复归异常
9812
自动幅度调整轴+超限错误
9813
自动幅度调整轴-超限错误
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-1
2.4. 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
0007
紧急停止开关 ON
现象
紧急停止。
要因
紧急停止开关被按下了。
对策
请解除紧急停止开关。(前面 2 处后面 3 处)。当解除紧急停止开关也不能复原时，可能是开关发生损坏。请用 [机器调
整] 的 [输入确认] 来确认紧急停止的状态，在开关被按下时为 OFF，未按下时为 ON。
错误注意事项
0008
伺服开关 OFF
现象
伺服开关被关闭。
要因
伺服开关被关闭。
对策
将伺服开关 (前后各一处) 置于 ON。 (操作面板的 KEYLOCK 的 LED 熄灯)
当伺服开关置于 ON 后仍不能复原时，开关可能被损坏。请用机器调整的输入确认来确认伺服 (No. 298) 的状态，即
在伺服开关打开时显示 ON、伺服开关关闭时显示 OFF。
错误注意事项
0009
气压下降
现象
因气压下降而不能正常运转。
要因
气压下降了。
对策
当供给的气压低时，请调整阀门使供给的气压位于 0.49MPa ~ 0.78MPa 之间。
气压检测设定过高会产生错误。请将气压检测值设为 0.4MPa。
请用 [机器调整菜单] 的 [输入确认] 确认气压下降 (5800H:bit2) 的状态。ON：正常 OFF：低下
错误注意事项
0012
安全盖打开
现象
安全盖被打开。
要因
安全盖处于打开状态。
对策
请将安全盖关闭，按 [返回]。
请用 [机器调整菜单] 的 [输入确认]来确认安全盖 SW (5800H:bit3、4、5) 的状态。ON ：关 OFF ：开
错误注意事项
0017
基板搬送错误
现象
基板残留于搬送系统上或者基板破裂。
要因
基板处于不能被正确搬送的状态。
对策
请确认基板搬送装置的动作状态。
错误注意事项
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-2
0034
计数器错误
现象
轴控制器的计数器异常。
要因
CPU 箱内轴控制器基板发生故障。
对策
需要更换轴控制器的基板。
请告知我们轴的名称和状况。
错误注意事项
0035
原点复归错误
现象
原点复归不能正常结束。
要因
轴不能顺畅移动。
电机驱动器发生故障。
CPU 箱内轴控制器基板发生故障。
电机联轴器松动。
电机连线断线。
轴 I / O 传感器故障。
对策
对轴进行检查。(异物堵塞等)
更换电机驱动器。
更换轴控制器的基板。
请用 [机器调整菜单] 的 [输入确认] 确认轴 I / O 传感器的状态。
请告知我们轴的名称和状况。
错误注意事项
0037
数据错误 (软极限)
现象
接收到轴控制器超出可移动范围的移动指示数据。
要因
在吸着位置数据、贴装数据中存在超出可移动范围的数据。
对策
请检测吸着位置数据和贴装数据。
请告知我们轴的名称和状况。
错误注意事项
0038
(+) 超限
现象
轴将 (+) 超限传感器打开。
要因
传感器异常。
对策
用 [机器调整菜单] 的 [原点复归] 来进行原点复归。
请用 [机器调整菜单] 的 [输入确认] 来确认轴 I / O 传感器的状态
请牢固设置 CPU 箱基板 (MCMJEX)、确认连接器的连接状况。
请告知我们轴的名称和状况。
错误注意事项