RG131錯誤代碼使用说明书 - 第30页
RG13 1 错误代码 表 2.4 错误代码 DA7ECC-91- 210-A0 2.4- 7 1516 驱动器通 信错误 现象 与轴驱动器的 通信失败 了 要因 检测出 NC 板与驱动 器之 间的通信 异常 。 对策 请与本公司服 务部联系 。 错误注意事项 1700 XY 联锁 ( 右轨 道 ) 现象 查出了 XY 桌子和右 轨道 的联锁。 要因 XY 桌子动 作中右轨 道的去限 度传感器 (800 00:bit0) 被查 出了。 …
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-6
1303
气压
现象
气压低。
要因
可能是向机器供给的气压比标准值低，或者未供给气压。
对策
请将气压调整在 0.49MPa ~ 0.78MPa 之间。
错误注意事项
1304
生产结束信号
现象
检测出生产结束信号。
要因
生产结束信号从前工序传来。
对策
请关闭前工序的生产结束信号。
错误注意事项
1306
数据检查
现象
数据未满足生产条件。
要因
检测出生产所需的数据条件不充分。
对策
在数据修正模式下进行数据检查，即可知道哪一数据出现异常。请重新输入数据。
错误注意事项
1310
驱动器状态
现象
伺服驱动器处于错误状态。
要因
检测出伺服驱动器的报警信号。
对策
请将驱动器的错误取消。
错误注意事项
1314
安全继电器
现象
安全继电器没能正常复位。
要因
安全继电器发生故障。
对策
请更换安全继电器。
错误注意事项
1316
热断路装置 (真空泵)
现象
真空泵用的热断路开关检测出过电流。
要因
真空泵的热断路开关的过电流检测处于动作状态。
对策
请将热断路复位。
错误注意事项
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-7
1516
驱动器通信错误
现象
与轴驱动器的通信失败了
要因
检测出 NC 板与驱动器之间的通信异常。
对策
请与本公司服务部联系。
错误注意事项
1700
XY 联锁 (右轨道)
现象
查出了 XY 桌子和右轨道的联锁。
要因
XY 桌子动作中右轨道的去限度传感器 (80000:bit0) 被查出了。
对策
右轨道下降状态没变成请确认。请确认前往右轨道去限度传感器的状态。
错误注意事项
1701
XY 联锁 (左轨道)
现象
查出了 XY 桌子和左轨道的联锁。
要因
XY 桌子动作中左轨道的去限度传感器 (80040:bit4) 被查出了。
对策
左轨道下降状态没变成请确认。请确认前往左轨道去限度传感器的状态。
错误注意事项
1702
自动宽度调整轴联锁
现象
查出了自动宽度调整轴联锁。
要因
以自动宽度调整轴做动作的状态联锁信号被输入了。
以联锁信号被输入的状态打算使之做动作自动宽度调整轴。
对策
请确认联锁信号的状态。自动宽度调整轴参照的联锁信号为如下内容。
基板查出 1 (80000:bit2) 基板查出 2 (80000:bit3) 基板查出 3 (80040:bit6) 基板查出 4 (80040:bit7)
XY 桌子内基板查出(80003:bit0)
右皮带电动机输出 (正转弯 80020:bit2) (逆转弯 80020:bit3)
右皮带电动机输出 (正转弯 80060:bit2) (逆转弯 80060:bit3)
安全盖状态 (80581:bit0 / bit1 / bit2 / bit3) 紧急停止状态 (80581:bit4 / bit5 / bit6 / bit7)
XY 轴原点状态 (NC 原点) H 轴原点 (M.ORG)
错误注意事项
1703
空气下降联锁
现象
查出了空气压的降低。
要因
机器动作中空气下降 (80002:bit5) 被查出了。
对策
机器的空气压正确请确认。
错误注意事项
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-8
1705
方向盘联锁
现象
查出了 H 轴转弯方向盘的闯进。
要因
H 轴动作中方向盘查出 (800C3:bit2) 被查出了。
对策
请原来返还 H 轴转弯方向盘。
错误注意事项
1708
瞬间停电联锁
现象
机器动作中瞬间查出了停电。
要因
机器动作中眨眼间停查出 (80580:bit7) 被查出了。
对策
[机器调整] 的 [输出确认] 请做眨眼间停复位信号 (805A0:bit7) ON / OFF 眨眼间停复位。
错误注意事项
1710
θA 轴正跑过联锁
现象
查出了 θA 轴的正跑过联锁。
要因
θA 轴动作中 θA 正跑过查出 (80041:bit4) 被查出了。θA 轴位于机械制动器近一方。
对策
请确认 θA 正跑过查出的状态。请确认 θA 轴的状态。
错误注意事项
1711
θA 轴减跑过联锁
现象
查出了 θA 轴的减跑过联锁。
要因
θA 轴动作中 θA 减跑过查出 (80041:bit6) 被查出了。θA 轴位于机械制动器近一方。
对策
请确认 θA 减跑过查出的状态。请确认 θA 轴的状态。
错误注意事项
1714
X 轴正 / 减跑过联锁
现象
查出了 X 轴的正 / 减跑过联锁。
要因
X 轴动作中 X 正 / 减跑过查出 (80582:bit5) 被查出了。X 轴位于机械制动器近一方。
对策
请确认 X 正 / 减跑过查出的状态。请确认 X 轴的状态。
错误注意事项
1715
Y 轴正 / 减跑过联锁
现象
查出了 Y 轴的正 / 减跑过联锁。
要因
Y 轴动作中 X 正 / 减跑过查出 (80582:bit4) 被查出了。Y 轴位于机械制动器近一方。
对策
请确认 Y 正 / 减跑过查出的状态。请确认 Y 轴的状态。
错误注意事项