RG131錯誤代碼使用说明书 - 第39页
RG13 1 错误代码 表 2.4 错误代 码 DA7ECC-91- 210-A0 2.4- 16 1848 绝对编码 器多转计 数异常错 误 现象 检测出绝对编 码器多转 计数异常 。 要因 绝对编码器检 测到多圈 旋转计数 器出现异 常。 对策 请更换电机。 错误注意事项 1849 绝对状态 异常错误 现象 检测出绝对状 态异常。 要因 接通电源后， 绝对编码 器的旋转 超过规定 值。 对策 当电源接通时 ，要使电 机不动作 。 错…
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-15
1843
驱动禁止输入异常错误
现象
检测出伺服放大器的驱动禁止输入异常。
要因
CW / CCW 驱动禁止输入都断开了。
对策
确认连接到 CW / CCW 驱动禁止输入的开关、电线、电源是否有异常。特别要确认用于控制的信号电源的启动是否太
迟。
错误注意事项
1844
绝对编码器系统故障异常错误
现象
检测出绝对编码器系统关闭异常。
要因
因编码器的供给电源电压、电池电压降低，使得内置电容器电压低于规定值。
对策
接通用于电池的电源后，对绝对编码器的出错进行清除。
错误注意事项
1845
绝对编码器计数溢出异常错误
现象
检测出绝对编码器计数器溢出异常。
要因
编码器的多圈旋转计数器超过了规定值。
对策
绝对编码器设定设置为适当的值。请将距机器原点的移动量设置在 32767 圈以内。
错误注意事项
1846
绝对编码器过速度异常错误
现象
检测出绝对编码器过速度异常错误。
要因
在停电、仅靠电池供给电源时，电机的转速超过了规定值。
对策
请确认编码器一侧的电源电压。
错误注意事项
1847
绝对编码器 1 转计数异常错误
现象
检测出绝对编码器 1 转计数异常。
要因
绝对编码器检测到 1 圈旋转计数器出现异常。
对策
请更换电机。
错误注意事项
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-16
1848
绝对编码器多转计数异常错误
现象
检测出绝对编码器多转计数异常。
要因
绝对编码器检测到多圈旋转计数器出现异常。
对策
请更换电机。
错误注意事项
1849
绝对状态异常错误
现象
检测出绝对状态异常。
要因
接通电源后，绝对编码器的旋转超过规定值。
对策
当电源接通时，要使电机不动作。
错误注意事项
1850
编码器 Z 相异常错误
现象
检测出序列编码器的 Z 相的脉冲短缺。
要因
编码器的故障。
对策
请更换电机。
错误注意事项
1851
编码器 CS 信号异常错误
现象
检测出序列编码器的 CS 信号的逻辑异常。
要因
编码器的故障
对策
请更换电机。
错误注意事项
1852
外部标度状态 0 异常错误
现象
检测出外部标度的错误。
要因
外部标尺的错误代码的位 0 变成 1 了。
对策
排除异常原因后，请执行外部标度错误的清除指令。然后，切断一下控制电源进行复位。
错误注意事项
1853
外部标度状态 1 异常错误
现象
检测出外部标度的错误。
要因
外部标尺的错误代码的位 1 变成 1 了。
对策
排除异常原因后，请执行外部标度错误的清除指令。然后，切断一下控制电源进行复位。
错误注意事项
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-17
1854
外部标度状态 2 异常错误
现象
检测出外部标度的错误。
要因
外部标尺的错误代码的位 2 变成 1 了。
对策
排除异常原因后，请执行外部标度错误的清除指令。然后，切断一下控制电源进行复位。
错误注意事项
1855
外部标度状态 3 异常错误
现象
检测出外部标度的错误。
要因
外部标尺的错误代码的位 3 变成 1 了。
对策
排除异常原因后，请执行外部标度错误的清除指令。然后，切断一下控制电源进行复位。
错误注意事项
1856
外部标度状态 4 异常错误
现象
检测出外部标度的错误。
要因
外部标尺的错误代码的位 4 变成 1 了。
对策
排除异常原因后，请执行外部标度错误的清除指令。然后，切断一下控制电源进行复位。
错误注意事项
1857
外部标度状态 5 异常错误
现象
检测出外部标度的错误。
要因
外部标尺的错误代码的位 5 变成 1 了。
对策
排除异常原因后，请执行外部标度错误的清除指令。然后，切断一下控制电源进行复位。
错误注意事项
1858
外部标度的其他异常错误
现象
检测出外部标度的错误。
要因
被执行了外部标度位置复位的指令，或者由于其他的原因发生了错误。
对策
请切断一下控制电源进行复位。
错误注意事项
1859
节点地址设定异常错误
现象
检测出伺服放大器的节点地址设定的异常。
要因
伺服放大器前面板部的旋转开关的节点地址被设定为 32 以上的值。
对策
将伺服放大器的节点地址设定在 31 以内、再次投入电源。
错误注意事项