RG131錯誤代碼使用说明书 - 第43页
RG13 1 错误代码 表 2.4 错误代 码 DA7ECC-91- 210-A0 2.4- 20 1869 通信异常 累积警告 现象 通信异常累积 警告 要因 通信异常次数 超过了设 定值。 对策 确认连接器的 连接状况 。更换通 信电缆。 如果通信 电缆受到 了过度 的干扰， 请变更配 线的走向。 错误注意事项 1870 Update Coun t e r 警告 现象 Updat e Coun ter 警告 要因 指令没有以 1m …
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-19
1865
过载警告
现象
过载警告
要因
达到了过载保护发生报警水准的 85%以上。
对策
请确认波形，扭矩（电流）波形是否发生了振荡，上下振荡的幅度是否很大。
(1) 增加伺服放大器、电机的容量。延长加减速时间的设定。降低负荷。
(2) 再次调整增益。
(3) 按配线图对电机线进行连接。更换电缆。
(4) 消除机器的扭曲，减轻负荷。
(5) 检测电磁制动器端子的电压。放开电磁制动器。
(6) 电机的配线、编码器的配线应与轴相对应，进行正确配线。
错误注意事项
1866
再生过载警告
现象
再生过载警告
要因
达到了再生过负荷保护发生报警水准的 85%以上。
对策
确认运转图形 (速度监视器)。确认再生电阻的负荷率以及再生警告的显示。提高电机、伺服放大器的容量、使减速时
间缓慢、外置再生电阻等。
通过降低电机的旋转速度。
错误注意事项
1867
电池警告
现象
电池警告
要因
绝对编码器使用的电池电压处于约 3.2 V 以下。
对策
请在使控制电源 ON 的状态下，更换绝对编码器的电池。
错误注意事项
1868
连续通信异常警告
现象
连续通信异常警告发生了。
要因
伺服放大器的连续通讯异常回数成为了设定值以上。
对策
请确认 NC 板间的连接器接线状况为电动机。
如果通讯电缆角的噪音加请变更线路的游街示众。
请换通讯电缆。
到服务員请联络。
错误注意事项
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-20
1869
通信异常累积警告
现象
通信异常累积警告
要因
通信异常次数超过了设定值。
对策
确认连接器的连接状况。更换通信电缆。如果通信电缆受到了过度的干扰，请变更配线的走向。
错误注意事项
1870
Update Counter 警告
现象
Update Counter 警告
要因
指令没有以 1ms 的更新周期更新、并且 Update Counter 没有进行连续正常的增量的情况已经超过了设定值。
对策
确认 Update counter 是否正常地增量了。确认指令更新周期的选择是否被正确地设定了。
错误注意事项
1871
风扇锁定警告
现象
风扇锁定警告。
要因
伺服放大器的内置冷却风扇的停止超过了 1s。
对策
如果警告状态持续的话，可能是风扇发生故障了。此时，伺服放大器内的温度会上升，可能造成寿命降低。请与本公司
联系。
错误注意事项
1872
外部标度警告
现象
外部标度警告
要因
外部标度的温度达 65°C 以上，或信号强度不足。
对策
请确认外部标度的规格书。
错误注意事项
1873
Ring 通讯未连接
现象
Ring 通讯对电源 ON 的时候不能确立。
要因
对 RingIO 负荷板的电源未供给
光缆的断线、抽出
对策
请确认 RingIO 负荷板的电源供给状态。
请确认光缆的状态。
错误注意事项
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-21
1874
Ring 通讯暂停
现象
查出了 Ring 通讯的暂停。
要因
根据通讯确立后接收方面的光缆遗漏等，NC / IO 板不能接收 Ring 通讯包。
对策
光缆的确认
错误注意事项
1875
Ring 通讯错误
现象
查出了 Ring 通讯错误。
要因
有光缆的断线遗漏的可能性。
对策
请确认光缆的状态。
错误注意事项
1876
通讯光量警告
现象
查出了 Ring 通讯的光量警告。
要因
有 Ring 通讯的光量不足的可能性。
对策
请确认光缆的光量。
错误注意事项
1877
控制器电源风机马达寿命警告
现象
查出了控制器机箱的电源风机马达的寿命警告。
要因
风机马达的转速成为了设定值以下。
对策
风机马达的寿命有接近的可能性。
错误注意事项
1878
控制器电源风机马达停止警告
现象
查出了控制器机箱的电源风机马达的停止警告。
要因
风机马达的转速成为了停止状态。
对策
有风机马达出现故障的可能性。
错误注意事项
1879
AC FAIL 查出
现象
查出了 AC FAIL。
要因
有 AC FAIL 信号被输入了的可能性。有 NC / IO 板的 CN8 连接口偏的可能性
对策
请确认 AC FAIL 信号线。
错误注意事项