RG131錯誤代碼使用说明书 - 第54页
RG13 1 错误代码 表 2.4 错误代码 DA7ECC-91- 210-A0 2.4- 31 2421 搬送扶手 返还条件 不足 ( 右轨 道去 限度 ) 现象 因为轨道下降 动作前检 查下降条 件的不足 被查出了 ，轨道下 降动作 没被进行 。 要因 右轨道去限度 传感器 OFF 做着 。 对策 在搬送扶手返 还动作里 ( 上 ) 需要右轨 道去限度 传感器做 ON 。 错误注意事项 2424 搬送扶手 返还条件 不足 ( 搬送 …
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-30
2373
轨道上升条件不足 (励磁开关)
现象
因为轨道上升动作前检查上升条件的不足被查出了，轨道上升动作没被进行。
要因
励磁开关 OFF 做着。
对策
在轨道上升动作里 (上) 需要励磁开关做 ON。
错误注意事项
2374
轨道上升条件不足 (搬送扶手去限度)
现象
因为轨道上升动作前检查上升条件的不足被查出了，轨道上升动作没被进行。
要因
搬送扶手去限度传感器 OFF 做着。
对策
在轨道上升动作里 (上) 需要搬送扶手去限度传感器做 ON。
错误注意事项
2381
轨道上升条件不足 (XY 原点)
现象
因为轨道上升动作前检查上升条件的不足被查出了，轨道上升动作没被进行。
要因
X 或 Y 的原点传感器 OFF 做着。
对策
在轨道上升动作里 (上) 需要在 XY 一起里 (上) 原点传感器做 ON。
错误注意事项
2382
轨道上升条件不足 (XY 动作中)
现象
因为轨道上升动作前检查上升条件的不足被查出了，轨道上升动作没被进行。
要因
X 或 Y 轴是动作中。
对策
在轨道上升动作里 (上) XY 一起有作为停止状态的必要。
错误注意事项
2409
搬送扶手返还条件不足 (左轨道去限度)
现象
因为轨道下降动作前检查下降条件的不足被查出了，轨道下降动作没被进行。
要因
左轨道去限度传感器 OFF 做着。
对策
在搬送扶手返还动作里 (上) 需要左轨道去限度传感器做 ON。
错误注意事项
2416
搬送扶手返还条件不足 (位置决定杆去限度)
现象
因为轨道下降动作前检查下降条件的不足被查出了，轨道下降动作没被进行。
要因
位置决定杆去限度传感器 OFF 做着。
对策
在轨道下降动作里 (上)，需要位置决定杆去限度传感器做 ON。
错误注意事项
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-31
2421
搬送扶手返还条件不足 (右轨道去限度)
现象
因为轨道下降动作前检查下降条件的不足被查出了，轨道下降动作没被进行。
要因
右轨道去限度传感器 OFF 做着。
对策
在搬送扶手返还动作里 (上) 需要右轨道去限度传感器做 ON。
错误注意事项
2424
搬送扶手返还条件不足 (搬送扶手去限度)
现象
因为轨道下降动作前检查下降条件的不足被查出了，轨道下降动作没被进行。
要因
搬送扶手去限度传感器 OFF 做着。
对策
在搬送扶手返还动作里 (上) 需要搬送扶手去限度传感器做 ON。
错误注意事项
2451
右轨道皮带电动机 到时限
现象
因检测出右轨道皮带电动机到时限、中断了皮带电机的动作。
要因
尽管右轨道皮带电机转动开始后已经经过了一定时间，但基板没有到达右轨道出口传感器处。
(1) 出口传感器的检测不良
(2) 搬送中的基板落下
(3) 搬送中的基板堵塞
(4) 搬送中基板被抽取
(5) 由于入口传感器的误检测，皮带电机开始转动
对策
确认出口传感器
确认轨道宽度
再投入基板
确认入口传感器
错误注意事项
2452
左轨道皮带电动机 到时限
现象
因检测出左轨道皮带电动机到时限、中断了皮带电机的动作。
要因
尽管左轨道皮带电机转动开始后已经经过了一定时间，但基板没有到达右轨道出口传感器处。
(1) 出口传感器的检测不良
(2) 搬送中的基板落下
(3) 搬送中的基板堵塞
(4) 搬送中基板被抽取
(5) 由于入口传感器的误检测，皮带电机开始转动
对策
确认出口传感器
确认轨道宽度
再投入基板
确认入口传感器
错误注意事项
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-32
2453
右轨道下降动作到时限
现象
检测出右轨道下降动作到时限。
要因
尽管右轨道下降开始后已经经过了一定时间，但右轨道下降限位传感器没有成为 ON。
(1) 下降限位传感器的检测不良
(2) 汽缸的动作不良
对策
确认下降限位传感器
确认汽缸的动作
错误注意事项
2454
右轨道上升动作到时限
现象
检测出右轨道上升动作到时限。
要因
尽管右轨道上升开始后已经经过一定时间，但右轨道上升限位传感器没有成为 ON。
(1) 上升限位传感器的检测不良
(2) 汽缸的动作不良
对策
确认上升限位传感器
确认汽缸的动作
错误注意事项
2455
左轨道下降动作到时限
现象
检测出左轨道下降动作到时限。
要因
尽管左轨道下降开始后已经经过一定时间，但左轨道下降限位传感器没有成为 ON。
(1) 下降限位传感器的检测不良
(2) 汽缸的动作不良
对策
确认下降限位传感器
确认汽缸的动作
错误注意事项
2456
左轨道上升动作到时限
现象
检测出左轨道上升动作到时限。
要因
尽管左轨道上升开始后已经经过一定时间，但左轨道上升限位传感器没有成为 ON。
(1) 上升限位传感器的检测不良
(2) 汽缸的动作不良
对策
确认上升限位传感器
确认汽缸的动作
错误注意事项