RG131錯誤代碼使用说明书 - 第63页
RG13 1 错误代码 表 2.4 错误代 码 DA7ECC-91- 210-A0 2.4- 40 2713 因 θ H 轴不在 原点，致使所 有的轴都 中止了原 点复归 现象 原点复归不能 结束。 要因 θ H 轴不在原点 位置 。 对策 请将 θ H 轴返回到 原点位置后再 次进行原 点复归。 错误注意事项 2714 因 θ U 轴不在 待机位置，致 使所有的 轴都中止 了原点复 归 现象 原点复归不能 结束。 要因 θ U 轴不在…
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-39
2696
XY 工作台内没有基板
现象
在 XY 工作台内没有能检测到基板。
要因
基准销没有正确定位在基板的基准孔中。
基板检测传感器的故障。
基板检测杆弯曲。
对策
请确认基板是否被正确定位在 XY 工作台中。
请确认基板检测传感器的检测状态。
请确认基板检测杆是否有弯曲。
错误注意事项
2707
头轴原点关断
现象
头轴在机器原点没停住。
要因
头轴偏离了机器原点。
对策
请把头轴做为励磁自由，方向盘操作手动返还头轴到机器原点。
错误注意事项
2708
供料器浮起查出错误
现象
查出了零部件供给部的供料器浮起。
要因
用零部件供给部的动作前检查，供料器遗漏查出传感器被查出了。
对策
请确认零部件供给部的供料器安装状态。
错误注意事项
2710
安全继电器复位状态
现象
安全停止解除的时候安全继电器因为开放状态的那样，不能解除安全停止状态。
要因
有安全继电器的异常也如盖以开放状态进行了安全解除操作的可能性
对策
请由于机器调整的输入确认来确认安全继电器状态。
盖是不是全部闭上请确认。
错误注意事项
2712
C､X､Y､θH､θA､P 轴原点复归中错误，所有的轴都中止原点复归
现象
原点复归不能结束。
要因
C 轴、X 轴、Y 轴、θH 轴、θA 轴、P 轴的某个轴处于异常状态。
对策
请确认各轴的状态后再次进行原点复归。
错误注意事项
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-40
2713
因 θH 轴不在原点，致使所有的轴都中止了原点复归
现象
原点复归不能结束。
要因
θH 轴不在原点位置。
对策
请将 θH 轴返回到原点位置后再次进行原点复归。
错误注意事项
2714
因 θU 轴不在待机位置，致使所有的轴都中止了原点复归
现象
原点复归不能结束。
要因
θU 轴不在待机位置。
对策
请将 θU 轴移动到待机位置后再次进行原点复归。
错误注意事项
2715
θU 轴原点复归中错误，所有的轴都中止了原点复归
现象
原点复归不能结束。
要因
在 θU 轴的原点复归中检测到异常状态。
对策
请确认 θU 轴的原点复归条件后再次进行原点复归。
错误注意事项
2731
取消基板搬入再开始
现象
取消了基板搬入再开始动作。
要因
可能是没有具备基板搬入再开始条件。
对策
请检查基板搬入再开始条件。
错误注意事项
2732
取消基板搬出再开始
现象
取消了基板搬出再开始动作。
要因
能是没有具备基板搬出再开始条件。
对策
检查基板搬出再开始条件。
错误注意事项
2733
取消基板扫出再开始
現象
取消了基板扫出再开始动作。
要因
可能是没有具备基板扫出再开始条件。
对策
请检查基板扫出再开始条件。
错误注意事项
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-41
2734
搬送开始条件不足
现象
不能开始搬送。
要因
基板搬送开始条件不足。
对策
请确认基板搬送开始条件。
错误注意事项
2735
轨道下降条件不足
现象
不能执行轨道下降动作。
要因
轨道下降条件不足。
对策
请确认轨道下降条件。
错误注意事项
2736
搬送扶手移动条件不足
现象
搬送臂不能动作。
要因
搬送臂的移动条件不足。
对策
请确认搬送臂的移动条件。
错误注意事项
2737
搬送扶手减低速度条件不足
现象
搬送臂不能进行减低速度动作。
要因
搬送臂的减低速度条件不足。
对策
请确认搬送臂的减低速度条件。
错误注意事项
2738
轨道上升条件不足
现象
不能执行轨道上升动作。
要因
轨道上升条件不足。
对策
请确认轨道上升条件。
错误注意事项
2739
搬送扶手返还条件不足
现象
搬送臂不能进行返回动作。
要因
搬送臂的返回动作条件不足。
对策
请确认搬送臂的返回动作条件。
错误注意事项