NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第101页
5. 基本操作 QD029-09 84 NXT 机械手册 (3) 将 MCU 调整到水平状态 ( 有必要时 ) 根据操作现场的地面状态，M CU 有时会倾斜。请按以下的步骤使 MCU 尽量调整到水平状态。 a. 旋转摇手柄， 使 MCU 的前轮从地面腾空。(MCU 的定位头处于由基座的孔支撑着的状 态。) b. 同样地旋转摇手柄，提升后轮 ( 使升降脚接触地面 )。一边看水平仪，一边尽可能使 MCU 的上面调节成 为水平状态。
QD029-09 5. 基本操作
NXT 机械手册 83
5.2.2 从模组的基座上拆除
拆除 / 安装时，使用 MCU( 模组更换台车 )。
可以方便地将模组从基座上拆除，移动到相同基座的别的位置上或者移动到别的基座上等
操作。
(1) 停止模组
停止模组的运转、使其处于 START 等待状态。
(2) 将空的 MCU 结合到基座上
a. 将空的 MCU 接近基座前面。
b. 旋转摇手柄、调节高度以使 MCU 的定位头对准基座的孔。
c. 慢慢地按下 MCU、将定位头插入基座的孔中。然后把 MCU 压在基座上，锁定 MCU 定位
头。( 听到嘎嗒声的同时基座上的模组阻停块降低。)
备注 ) 插入时，请确认 MCU 的锁定旋钮是否处于 「LOCK」位置。
警告
在进行 MCU 的连接操作时 , 请确认 MCU 和基座间没有别的操作人员。在
MCU 与基座间存在身体被夹住，压死的危险。
注意
使用 MCU 时 , 请注意不要被车子的边角和伸出部所撞伤。
5. 基本操作 QD029-09
84 NXT 机械手册
(3) 将 MCU 调整到水平状态 ( 有必要时 )
根据操作现场的地面状态，MCU 有时会倾斜。请按以下的步骤使 MCU 尽量调整到水平状态。
a. 旋转摇手柄， 使 MCU 的前轮从地面腾空。(MCU 的定位头处于由基座的孔支撑着的状
态。)
b. 同样地旋转摇手柄，提升后轮 ( 使升降脚接触地面 )。一边看水平仪，一边尽可能使
MCU 的上面调节成为水平状态。
QD029-09 5. 基本操作
NXT 机械手册 85
(4) 拉出模组
a. 在模组前面的下部，带有保护基座内部机器的盖板。请把这个盖板卸下。
注意 ) 如果在模组前面下部带有盖板的话，进行拉出模组操作时盖板会与 MCU 碰撞而造成损伤。
b. 将 MCU 的旋纽旋转到 "UNLOCK"。
备注 ) MCU 与基座没有正确地连接时，不能旋转 MCU 的旋钮。
c. 按下操作面板的 「MANUAL」按钮，可以切换到手动操作画面。
d. 按下箭头键，选择清扫示意图。
e. 在确认模组前面是否有障碍后按下「OK」按钮。锁定被解除，模组自动地稍微向前方
移动一些距离。
备注 ) ·模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原因。
·在 M3(S) 模组上，可以考虑是 XS 轴的位置不正确 ( 进入相邻的模组内 ) 等原因。
注意
按下 「OK」按钮后，模组主体会向己方前进几厘米。请注意不要碰到身
体或其他障碍物。