NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第103页

5. 基本操作 QD029-09 86 NXT 机械手册 f. 请握住模组的把手，将模组慢慢地拉出到碰到阻停块的位置。( 碰到阻停块的模组的位置与 MCU 上的黑线一致。) 备注 ) ·插图显示的是 M6(S) 模组的情况，M3(S) 模组的时候也同样。 · M3(S) 模组的时候，要同时拉出相邻的另一台的 M3(S) 模组到 MCU 上时，请参考上述的步骤。警告在对基座上的模组停止机构操作不正确，没有连接 MCU 时，…

QD029-09 5. 基本操作

NXT 机械手册 85

(4) 拉出模组

a. 在模组前面的下部，带有保护基座内部机器的盖板。请把这个盖板卸下。

注意 ) 如果在模组前面下部带有盖板的话，进行拉出模组操作时盖板会与 MCU 碰撞而造成损伤。

b. 将 MCU 的旋纽旋转到 "UNLOCK"。

备注 ) MCU 与基座没有正确地连接时，不能旋转 MCU 的旋钮。

c. 按下操作面板的「MANUAL」按钮，可以切换到手动操作画面。

d. 按下箭头键，选择清扫示意图。

e. 在确认模组前面是否有障碍后按下「OK」按钮。锁定被解除，模组自动地稍微向前方

移动一些距离。

备注 ) ·模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原因。

·在 M3(S) 模组上，可以考虑是 XS 轴的位置不正确 ( 进入相邻的模组内 ) 等原因。

注意

按下「OK」按钮后，模组主体会向己方前进几厘米。请注意不要碰到身

体或其他障碍物。

5. 基本操作 QD029-09

86 NXT 机械手册

f. 请握住模组的把手，将模组慢慢地拉出到碰到阻停块的位置。( 碰到阻停块的模组的

位置与 MCU 上的黑线一致。)

备注 ) ·插图显示的是 M6(S) 模组的情况，M3(S) 模组的时候也同样。

·M3(S) 模组的时候，要同时拉出相邻的另一台的 M3(S) 模组到 MCU 上时，请参考上述的步骤。

警告

在对基座上的模组停止机构操作不正确，没有连接 MCU 时，不允许拉出模

组。存在模组从基座上落下，导致身体被受伤，压死的可能性。

注意

请不要将手放入到模组侧面的侧盖板和基座的空隙中。拉出模组时，有可

能夹住手指。

QD029-09 5. 基本操作

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(5) 切断从模组来的电源·气源的供应

a. 持续按下「POWER」按钮(几秒钟)后放开，模组处于睡眠状态。(「STANDBY」LED灯灭。)

b. 在 MCU 中间左右的开口部分，旋转旋钮后打开模组底部的门。

备注 ) ·模组位置与 MCU 上的黑线一致时，模组底部的门处于 MCU 的开口部的位置。

·模组底部的门打开后，安全开关动作，电源 OFF。( 「STANDBY」LED 灯灭。)

c. 将空气插头，电缆插头全部从模组侧拆除。

d. 旋开电缆链套端插座的蝶型旋钮，使其脱离模组侧。

e. 将模组底部的停止旋钮向下方拉出，解除锁定。( 可以将模组更进一步地向 MCU 上拉

出)

f. 关闭模组底部的门，确认空气插头、电缆插头、电缆链套端插座等脱离模组并在 MCU

上，拉出模组时没有障碍。

备注 ) M6(S) 模组的时候，上述操作有必要在左右两侧进行。

(6) 将模组拉到 MCU 上

a. 握住模组的把手，慢慢地将模组拉出到碰到阻停块的位置，完全移动到 MCU 上。