NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第106页
QD029-09 5. 基本操作 NXT 机械手册 89 (8) 从基座上将装载模组的 MCU 卸下。 a. 从基座侧拉出电缆链套、从模组中小 心地拉出。 b. 握住 MCU 的放松把手，解除 MCU 与基座的接合。 备注 ) 此时，MCU 的旋钮如果不处于 "LOCK" 位置上，不能操作放松把手。 c. 慢慢地 从基座中拉出 装载模组的 MCU。 注意 在机器基座前侧操作时，请注 意尽量不要使基座上的导向销等挂 住…
5. 基本操作 QD029-09
88 NXT 机械手册
b. 模组移动结束后，将 MCU 的旋钮对准 「LOCK」的位置。固定模组在 MCU 上。
(7) 降下 MCU 的后轮 ( 仅仅限于用步骤 (3) 调整水平的时候 )
以步骤 (3) 进行 MCU 的水平调整时，请用以下的步骤降低 MCU 的后轮。不进行调整时，按原
样拉出 MCU。
a. 旋转摇手柄，降低后轮 ( 提升升降脚 )
b. 同样，前轮也下降。
QD029-09 5. 基本操作
NXT 机械手册 89
(8) 从基座上将装载模组的 MCU 卸下。
a. 从基座侧拉出电缆链套、从模组中小心地拉出。
b. 握住 MCU 的放松把手，解除 MCU 与基座的接合。
备注 ) 此时，MCU 的旋钮如果不处于 "LOCK" 位置上，不能操作放松把手。
c. 慢慢地从基座中拉出装载模组的 MCU。
注意
在机器基座前侧操作时，请注意尽量不要使基座上的导向销等挂住衣服或
手指而受伤。
警告
MCU 上装载有模组时 , 绝对不允许把模组的锁定旋钮调到 「UNLOCK」，否
则存在模组在 MCU 上移动切断手指、模组落下压死人的危险。
注意
使用 MCU 时 , 请使用脚轮的刹车。使装载了模组的 MCU 停止的时候 , 请务
必使用脚轮的刹车。
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5.2.3 安装到模组的基座上
模组的安装使用 MCU （模组更换台车）。
在插入的基座的两侧需要模组的侧盖板。将带有侧盖板的模组安装在不需要侧盖板的地方
时，事前将此拆去。在需要安装侧盖板的地方插入模组时请将此安装上去。
注意 ) 结合有料盘单元 -L 的模组两侧上不能使用 MCU。使用 MCU 时，请拆除相邻的料盘单元 -L。
(1) 将装载模组的 MCU 安装到基座上。
a. 将装载模组的 MCU 拉到基座的前面。
b. 旋转手柄，调整 MCU 的定位头高度使其尽可能与基座的孔相吻合。
c. 慢慢地按下 MCU，将定位头插入基座地孔内。进一步将 MCU 压在基座上，锁定 MCU 的
定位头。( 听到嘎嗒声的同时基座上的模组阻停块降低。)
备注 ) 插入时，请确认 MCU 的锁定旋钮是否处于 「LOCK」位置。
(2) 将 MCU 调整到水平状态 ( 有必要时 )
根据操作现场的地面状态，MCU 有时会倾斜。请按以下的步骤使 MCU 尽量调整到水平状态。
a. 旋转摇手柄， 使 MCU 的前轮从地面腾空。
(MCU 的定位头处于基座的孔支撑着的状态。)
b. 同样地旋转摇手柄，提升后轮 ( 使升降脚接触地面 )。一边看水平仪，一边尽可能使
MCU 的上面调节成为水平状态。
警告
在进行 MCU 的连接操作时 , 请确认 MCU 和基座间没有别的操作人员。在
MCU 与基座间存在身体被夹住，压死的危险。
注意
使用 MCU 时 , 请注意不要被车子的边角和伸出部所撞伤。