NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第107页
5. 基本操作 QD029-09 90 NXT 机械手册 5.2.3 安装到模组的基座上 模组的安装使用 MCU （模组更换台车） 。 在插入的基座的两侧需要模组的侧盖板 。将带有侧盖板的模组安装在不需要侧盖板的地方 时，事前将此拆去。在需要安装 侧盖板的地方插入模组时请将此安 装上去。 注意 ) 结合有料盘单元 -L 的模组两侧上不能使用 MCU。使用 MCU 时，请拆除相邻的料盘单元 -L。 (1) 将装载模组的 MCU 安装到基座…
QD029-09 5. 基本操作
NXT 机械手册 89
(8) 从基座上将装载模组的 MCU 卸下。
a. 从基座侧拉出电缆链套、从模组中小心地拉出。
b. 握住 MCU 的放松把手，解除 MCU 与基座的接合。
备注 ) 此时，MCU 的旋钮如果不处于 "LOCK" 位置上，不能操作放松把手。
c. 慢慢地从基座中拉出装载模组的 MCU。
注意
在机器基座前侧操作时，请注意尽量不要使基座上的导向销等挂住衣服或
手指而受伤。
警告
MCU 上装载有模组时 , 绝对不允许把模组的锁定旋钮调到 「UNLOCK」，否
则存在模组在 MCU 上移动切断手指、模组落下压死人的危险。
注意
使用 MCU 时 , 请使用脚轮的刹车。使装载了模组的 MCU 停止的时候 , 请务
必使用脚轮的刹车。
5. 基本操作 QD029-09
90 NXT 机械手册
5.2.3 安装到模组的基座上
模组的安装使用 MCU （模组更换台车）。
在插入的基座的两侧需要模组的侧盖板。将带有侧盖板的模组安装在不需要侧盖板的地方
时，事前将此拆去。在需要安装侧盖板的地方插入模组时请将此安装上去。
注意 ) 结合有料盘单元 -L 的模组两侧上不能使用 MCU。使用 MCU 时，请拆除相邻的料盘单元 -L。
(1) 将装载模组的 MCU 安装到基座上。
a. 将装载模组的 MCU 拉到基座的前面。
b. 旋转手柄，调整 MCU 的定位头高度使其尽可能与基座的孔相吻合。
c. 慢慢地按下 MCU，将定位头插入基座地孔内。进一步将 MCU 压在基座上，锁定 MCU 的
定位头。( 听到嘎嗒声的同时基座上的模组阻停块降低。)
备注 ) 插入时，请确认 MCU 的锁定旋钮是否处于 「LOCK」位置。
(2) 将 MCU 调整到水平状态 ( 有必要时 )
根据操作现场的地面状态，MCU 有时会倾斜。请按以下的步骤使 MCU 尽量调整到水平状态。
a. 旋转摇手柄， 使 MCU 的前轮从地面腾空。
(MCU 的定位头处于基座的孔支撑着的状态。)
b. 同样地旋转摇手柄，提升后轮 ( 使升降脚接触地面 )。一边看水平仪，一边尽可能使
MCU 的上面调节成为水平状态。
警告
在进行 MCU 的连接操作时 , 请确认 MCU 和基座间没有别的操作人员。在
MCU 与基座间存在身体被夹住，压死的危险。
注意
使用 MCU 时 , 请注意不要被车子的边角和伸出部所撞伤。
QD029-09 5. 基本操作
NXT 机械手册 91
(3) 将模组移动到基座上面的中间位置。
a. 从基座侧小心地将电缆链套插入到模组和 MCU 之间。并将电缆一端从 MCU 的开口部份
拉出来。
备注 ) 请将电缆链套顺延放在基座上的导向销之间。
b. 旋转 MCU 的旋钮与 「UNLOCK」位置相吻合。
备注 ) MCU 与基座不能正确地连接时，不能旋转 MCU 的旋钮。
c. 握住模组的手柄。慢慢地将模组押到基座上，在模组与 MCU 上的黑线相一致的位置上
停止。
注意
在机器基座前侧操作时，请注意尽量不要使基座上的导向销等挂住衣服或
手指而受伤。
警告
·在将模组插入基座时，请确认模组后侧是否有人。在模组和基座之间的
缝隙中夹入身体、手指后有可能导致受伤。
·在拉出 / 插入模组时，请不要将手指放入相邻的模组之间。在模组之间
手指有可能被切断的。