NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第113页
5. 基本操作 QD029-09 96 NXT 机械手册 7. 请握住 PCU 滑动锁定解除杆，使 PCU 本体向前方滑动。 备注 ) 只有握住解除杆，锁定才会被解除。 8. 请提起托架锁定解除杆后，拉出料站托 架。 备注 ) 转移到 PCU 上的料站托架被自动锁定。 ᠬᶊ䫕ᅮ㾷䰸ᴚ կ᭭ᠬᶊ 1;723(6
QD029-09 5. 基本操作
NXT 机械手册 95
5.4 供料托架的拆除 / 安装
这个操作使用 PCU( 托架更换台车 )。
可以将装载有料带供料器的供料托架与别的装载有料带供料器的托架进行一次性更换。
备注 ) 以下说明 M6(S) 模组的操作，拆除 / 安装的步骤在 M3(S) 模组的时候也同样如此。
5.4.1 拆除方法
1. 请将模组的操作画面变成 START 等待状态。
2. 准备 PCU。旋转手柄使 PCU 上下移动，请确认刻度使之对准机器的电路板搬运高度。
3. 请将 PCU 靠近基座的前面。请慢慢推 PCU，将导向臂插入基座的开口部。当 PCU 被正确插
入时，导向臂就会自动被夹紧。
备注 ) 根据地面的情况，有时导向臂与开口部的高度部会不一致。因此，在插入时一边目视导向臂的
高度一边推入 PCU。当高度不一致时，请旋转手柄进行微调整后插入。
4. 按下操作面板的 MANUAL 按钮，显示手动指令。
5. 请使用光标键选择更换单元示意图并按下 OK 按钮。显示更换选项画面。
6. 选择更换托架示意图并按下 OK 按钮，夹紧料站托架。
5. 基本操作 QD029-09
96 NXT 机械手册
7. 请握住 PCU 滑动锁定解除杆，使 PCU 本体向前方滑动。
备注 ) 只有握住解除杆，锁定才会被解除。
8. 请提起托架锁定解除杆后，拉出料站托架。
备注 ) 转移到 PCU 上的料站托架被自动锁定。
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QD029-09 5. 基本操作
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9. 请握住滑动锁定解除杆，将 PCU 本体向后方滑动。
10.请握住导向臂解除杆，慢慢拉出 PCU 使之脱离基座。