NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第115页
5. 基本操作 QD029-09 98 NXT 机械手册 5.4.2 安装方法 1. 请将模组的操作画面变成 START 等待状态。 2. 准备已放置了料站托架的 PCU。 旋转手柄使 PCU 上下移动， 请确认刻度使之对准机器的电 路板搬运高度。 3. 请将 PCU 靠近基座的前面。 请慢慢推 PCU， 将导向臂插入基座的开口部。 当 PCU 被正确插 入时，导向臂就会自动被夹紧。 备注 ) 根据地面的情况，有时导向臂与开口部的高度部…
QD029-09 5. 基本操作
NXT 机械手册 97
9. 请握住滑动锁定解除杆，将 PCU 本体向后方滑动。
10.请握住导向臂解除杆，慢慢拉出 PCU 使之脱离基座。
5. 基本操作 QD029-09
98 NXT 机械手册
5.4.2 安装方法
1. 请将模组的操作画面变成 START 等待状态。
2. 准备已放置了料站托架的 PCU。旋转手柄使 PCU 上下移动，请确认刻度使之对准机器的电
路板搬运高度。
3. 请将 PCU 靠近基座的前面。请慢慢推 PCU，将导向臂插入基座的开口部。当 PCU 被正确插
入时，导向臂就会自动被夹紧。
备注 ) 根据地面的情况，有时导向臂与开口部的高度部会不一致。因此，在插入时一边目视导向臂的
高度一边推入 PCU。当高度不一致时，请旋转手柄进行微调整后插入。
QD029-09 5. 基本操作
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4. 请握住 PCU 滑动锁定解除杆，使 PCU 本体向前方滑动。
备注 ) 只有在握住解除杆的期间，锁定才被解除。
5. 请握住 PCU 滑动锁定解除杆，使 PCU 本体向前方滑动。
备注 ) 移动到模组上的料站托架自动地被锁定。