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QD029-09 5. 基本操作 NXT 机械手册 99 4. 请握住 PCU 滑动锁定解除杆，使 PCU 本体向前方滑动。 备注 ) 只有在握住解除杆的期间，锁定才被解除。 5. 请握住 PCU 滑动锁定解除杆，使 PCU 本体向前方滑动。 备注 ) 移动到模组上的料站托架自动地被锁定。
5. 基本操作 QD029-09
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5.4.2 安装方法
1. 请将模组的操作画面变成 START 等待状态。
2. 准备已放置了料站托架的 PCU。旋转手柄使 PCU 上下移动，请确认刻度使之对准机器的电
路板搬运高度。
3. 请将 PCU 靠近基座的前面。请慢慢推 PCU，将导向臂插入基座的开口部。当 PCU 被正确插
入时，导向臂就会自动被夹紧。
备注 ) 根据地面的情况，有时导向臂与开口部的高度部会不一致。因此，在插入时一边目视导向臂的
高度一边推入 PCU。当高度不一致时，请旋转手柄进行微调整后插入。
QD029-09 5. 基本操作
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4. 请握住 PCU 滑动锁定解除杆，使 PCU 本体向前方滑动。
备注 ) 只有在握住解除杆的期间，锁定才被解除。
5. 请握住 PCU 滑动锁定解除杆，使 PCU 本体向前方滑动。
备注 ) 移动到模组上的料站托架自动地被锁定。
5. 基本操作 QD029-09
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6. 请握住滑动锁定解除杆，使 PCU 本体向后方滑动。
7. 请握住导向柄锁定解除杆，从基座中慢慢地拉出 PCU 并脱离。