NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第118页
QD029-09 5. 基本操作 NXT 机械手册 101 5.5 料盘单元 -L 的拆除 这个操作使用 PCU( 托架更换台车 )。 从模组上将料盘单元 -L 卸下，可以方便地进行料站托架 的更换等操作。 5.5.1 拆除方法 1. 停止模组的运转，使其处于 START 等待状态。 2. 按下 「 MANUAL」按钮 ，显示出手动指令 。 3. 使用剪头键，选择更换单元示意图。按下 「OK」按钮。显示出更换 选项画面。 4. 选择更换…
5. 基本操作 QD029-09
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6. 请握住滑动锁定解除杆，使 PCU 本体向后方滑动。
7. 请握住导向柄锁定解除杆，从基座中慢慢地拉出 PCU 并脱离。
QD029-09 5. 基本操作
NXT 机械手册 101
5.5 料盘单元 -L 的拆除
这个操作使用 PCU( 托架更换台车 )。
从模组上将料盘单元 -L 卸下，可以方便地进行料站托架的更换等操作。
5.5.1 拆除方法
1. 停止模组的运转，使其处于 START 等待状态。
2. 按下 「MANUAL」按钮，显示出手动指令。
3. 使用剪头键，选择更换单元示意图。按下 「OK」按钮。显示出更换选项画面。
4. 选择更换托架示意图。按下 「OK」按钮。松开料盘单元 -L。
5. 松开脚轮的锁定，慢慢地将料盘单元 -L 从模组中拉出。
6. 小心地移出料盘单元 -L 后将脚轮锁定。
注意
在内部搭载料盘的状态下，请不要移动料盘单元 -L，对模组进行料盘单
元 -L 的安装 / 卸下。有可能使元件偏离，从料盘中跳出。
料盘单元 -L 在向模组安装 / 卸下时，请不要给与冲击而小心地进行。因
为有可能使机器受到损伤。
5. 基本操作 QD029-09
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5.5.2 料盘托架的设置
1. 在 START 等待状态下，按下操作面板的 MANUAL 按键，显示出手动指令。
2. 按下剪头键，选择清扫示意图。
3. 请确认模组前侧是否有障碍后按下 OK 按钮。模组自动地松开后稍微向前移动一些。
备注 ) 模组没有被松开时，请参考显示的信息检查错误原因。
4. 握住模组的手柄时，模组的刹车被解除。请持续按住手柄慢慢地拉出模组直到碰到阻停
块为止。
5. 元件相机可以设置在模组内中央位置或者右侧位置。（有关元件相机的安装/ 卸下的要点
请参考 「8.1 元件相机的更换。」）
备注 ) 变更元件相机的安装位置时，机器自动地进行校正的重新测定。（这时需要使用治具，预先在
吸嘴置放台上安装治具吸嘴。）
6. 将不良元件箱安装到元件相机旁边的架子上。
7. 安装废料带处理盒。（安装的详细方法请参考 「8.4 废料带处理单元的更换。」）
8. 请安装供料器安装部的盖罩。
注意
请不要把手或者身体放入机器的侧盖板和基座之间的空隙中，将模组拉
出，松开时手指有被夹住的危险。
注意
如果将盖罩的前后反向安装后，运转时与贴装工作头相冲突而成为破损的
原因。请确认盖罩的形状后以正确的方向安装。