NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第123页
5. 基本操作 QD029-09 106 NXT 机械手册 8. 安装对应于料盘 -L 的吸嘴平台。 9. 握住模组的手柄，在解除刹车的状态下 ，慢慢地压入模组。 10.模组一直压入到碰到阻停 块后，自动地被夹紧。即使 不出现错误也不 能夹紧模组时，请 稍微拉回一些模组后重新压入。 警告 · 在将模组插入基座时，为了 防止负伤，请确认模组的后方是否 有人。 · 在拉出 / 插入模组时，请不要把手指放入相邻的模组之间。有可 能手指 夹入模…
QD029-09 5. 基本操作
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3. 在确认模组前侧没有障碍物后按下「OK」按键。夹紧被解除后，模组自动向前移动一些。
备注 ) 模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原因。
4. 请握住模组的手柄，慢慢地将模组拉出到碰到阻停块的位置。
5. 请拆除供料器安装部的盖板。
6. 请拆下定位螺丝，卸下废料带处理箱。
7. 拆下不良元件排出盒，移动元件相机的位置。
注意
按下 「OK」按钮后，模组主体会向己方前进几厘米。请注意不要碰到身
体或其他障碍物。
注意
请不要将手指放入到模组侧面的侧盖板和基座的空隙中。拉出模组时，有
可能夹住手指。
5. 基本操作 QD029-09
106 NXT 机械手册
8. 安装对应于料盘 -L 的吸嘴平台。
9. 握住模组的手柄，在解除刹车的状态下，慢慢地压入模组。
10.模组一直压入到碰到阻停块后，自动地被夹紧。即使不出现错误也不能夹紧模组时，请
稍微拉回一些模组后重新压入。
警告
·在将模组插入基座时，为了防止负伤，请确认模组的后方是否有人。
·在拉出 / 插入模组时，请不要把手指放入相邻的模组之间。有可能手指
夹入模组之间而被切断。
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5.6.2 安装方法
1. 将料盘单元 -L 靠近模组前面。将料盘单元 -L 的辊轮盒与料站基座的沟槽对齐。
2. 慢慢地将料盘单元 -L 压入模组内。请确实压入到最里面。料盘单元 -L 自动地锁定在模
组上。
备注 ) 料盘单元 -L 的安置的详细内容，请参考 「NXT 安装手册」。
警告
在将料盘单元压入机器时，请确认料盘单元盒基座之间是否有别的操作
者。存在在料盘单元和本机器之间将身体夹住而造成重伤和压死的危险。