NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第129页
5. 基本操作 QD029-09 112 NXT 机械手册 8. 将插头连接到原来的位置上。 备注 ) 安装串行号 No. 不同的贴装工作头后，请在吸嘴平台上安装治具。 详细请参考 「5.7.3 治具吸 嘴的安装」 。 注意 在进行 M6S 操作时，请不要将工作头接近 Y 轴。由于线性马 达会产生磁 力，有可能造成贴装工作头 或者轴的损伤。另外，安装 / 拆除必须请在工 作头的更换位置进行。
QD029-09 5. 基本操作
NXT 机械手册 111
5.7.2 安装方法
1. 按下操作面板的 「MANUAL」按钮。显示出手动指令。
2. 使用箭头键，选择更换单元示意图。
3. 按下 OK 按键后，显示出操作画面。
4. 选择更换工作头示意图后按下 OK 按键后，工作头移动到拆除位置，工作头的电源处于
OFF, 画面显示自动地改变。
备注 ) 用带有料盘单元 -L 的模组执行时，在此显示出拆除料盘单元 -L 的向导，请根据向导画面拆除
料盘单元 -L，按以下的步骤进行。
5. 请确认模组前侧是否有障碍物后按下 OK 键。锁定松开，模组自动地向前方移动一些。
备注 ) 模组没有被松开时，请参考显示的信息检查错误的原因。M3(S) 模组没有被松开时，其模组的
XS 轴或者相邻的模组有可能没有处于正确的位置 （凸出到相邻的模组内）。
6. 握住模组的手柄后，模组的刹车被解除。请一直握住手柄慢慢地拉出模组直到碰到阻停
块为止。
备注 ) 在将模组向己方拉出时，请不要将 XS 轴移动到超过模组的宽度以上。在这种状态下返回模组
时，XY 机械手有可能与相邻的模组相冲突。
7. 握住新的工作头的手柄，将贴装工作头的夹紧部挂到 X 轴机械手上，将拉杆处于向左倾
斜的状态下将工作头上部抬起，将手放开拉杆。
注意
请不要把手或者身体放入机器的侧盖板和基座之间的空隙中，将模组拉
出，松开时手指有被夹住的危险。
5. 基本操作 QD029-09
112 NXT 机械手册
8. 将插头连接到原来的位置上。
备注 ) 安装串行号 No. 不同的贴装工作头后，请在吸嘴平台上安装治具。详细请参考 「5.7.3 治具吸
嘴的安装」。
注意
在进行 M6S 操作时，请不要将工作头接近 Y 轴。由于线性马达会产生磁
力，有可能造成贴装工作头或者轴的损伤。另外，安装 / 拆除必须请在工
作头的更换位置进行。
QD029-09 5. 基本操作
NXT 机械手册 113
9. 在插入模组之前，请确认 XS 轴或者其他机器的一部分是否凸出。凸出的时候，请将其轴
移动到正确的位置后插入模组。
10.握住模组的手柄，在解除模组的刹车的状态下，慢慢地将模组压入。
11.将模组压入到不能动时，模组自动地被夹紧。即使不发生错误模组也不会自动地锁定
时，请稍微将模组向己方拉回一些后重新压入。
警告
·在将模组插入基座时，为了防止负伤，请确认模组的后方是否有人。
·在拉出 / 插入模组时，请不要把手指放入相邻的模组之间。有可能手指
夹入模组之间而被切断。