NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第130页
QD029-09 5. 基本操作 NXT 机械手册 113 9. 在插入模组之前， 请确认 XS 轴或者其他机器的一部 分是否凸出。 凸出的时候， 请将其轴 移动到正确的位置后插入模组。 10.握住模组的手柄， 在解除模组的刹车的状态下，慢慢 地将模组压入。 1 1. 将模组压入到不能动时 ，模组自 动地被夹紧 。即使不发生错误模组也不会 自动地锁定 时，请稍微将模组向己方拉回一些 后重新压入。 警告 · 在将模组插入基座时，为了防止负…
5. 基本操作 QD029-09
112 NXT 机械手册
8. 将插头连接到原来的位置上。
备注 ) 安装串行号 No. 不同的贴装工作头后，请在吸嘴平台上安装治具。详细请参考 「5.7.3 治具吸
嘴的安装」。
注意
在进行 M6S 操作时，请不要将工作头接近 Y 轴。由于线性马达会产生磁
力，有可能造成贴装工作头或者轴的损伤。另外，安装 / 拆除必须请在工
作头的更换位置进行。
QD029-09 5. 基本操作
NXT 机械手册 113
9. 在插入模组之前，请确认 XS 轴或者其他机器的一部分是否凸出。凸出的时候，请将其轴
移动到正确的位置后插入模组。
10.握住模组的手柄，在解除模组的刹车的状态下，慢慢地将模组压入。
11.将模组压入到不能动时，模组自动地被夹紧。即使不发生错误模组也不会自动地锁定
时，请稍微将模组向己方拉回一些后重新压入。
警告
·在将模组插入基座时，为了防止负伤，请确认模组的后方是否有人。
·在拉出 / 插入模组时，请不要把手指放入相邻的模组之间。有可能手指
夹入模组之间而被切断。
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5.7.3 治具吸嘴的安装
请事前准备对应于要安装的工作头的吸嘴置放台。进一步准备与工作头的吸嘴头相同数量
的吸嘴，请按照以下步骤安装治具吸嘴。
1. 请拆除安装在机器上的吸嘴置放台。
2. 滑动准备的吸嘴置放台的挡板，在槽中安放治具吸嘴。无论在哪个槽中安放都没有关系，
请安装与吸嘴头相同数量的治具吸嘴。
注意
在吸嘴平台的销上，请与吸嘴的切口部分相吻合进行安装。销与切口部分
的位置不吻合时，会成为更换吸嘴错误的原因。