NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第131页
5. 基本操作 QD029-09 114 NXT 机械手册 5.7.3 治具吸嘴的安装 请事前准备对应于要安装的工作头的吸嘴置放台 。进一步准备与工作头的吸嘴头相同数量 的吸嘴，请按照以下步骤安装治 具吸嘴。 1. 请拆除安装在机器上的吸嘴置放台。 2. 滑动准备的吸嘴置放台的挡板， 在槽中安放治具吸嘴 。 无论在哪个槽中安放都没有关系， 请安装与吸嘴头相同数量的治具 吸嘴。 注意 在吸嘴平台的销上，请与吸 嘴的切口部分相吻合进行安装。…
QD029-09 5. 基本操作
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9. 在插入模组之前，请确认 XS 轴或者其他机器的一部分是否凸出。凸出的时候，请将其轴
移动到正确的位置后插入模组。
10.握住模组的手柄，在解除模组的刹车的状态下，慢慢地将模组压入。
11.将模组压入到不能动时，模组自动地被夹紧。即使不发生错误模组也不会自动地锁定
时，请稍微将模组向己方拉回一些后重新压入。
警告
·在将模组插入基座时，为了防止负伤，请确认模组的后方是否有人。
·在拉出 / 插入模组时，请不要把手指放入相邻的模组之间。有可能手指
夹入模组之间而被切断。
5. 基本操作 QD029-09
114 NXT 机械手册
5.7.3 治具吸嘴的安装
请事前准备对应于要安装的工作头的吸嘴置放台。进一步准备与工作头的吸嘴头相同数量
的吸嘴，请按照以下步骤安装治具吸嘴。
1. 请拆除安装在机器上的吸嘴置放台。
2. 滑动准备的吸嘴置放台的挡板，在槽中安放治具吸嘴。无论在哪个槽中安放都没有关系，
请安装与吸嘴头相同数量的治具吸嘴。
注意
在吸嘴平台的销上，请与吸嘴的切口部分相吻合进行安装。销与切口部分
的位置不吻合时，会成为更换吸嘴错误的原因。
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3. 安装吸嘴置放台时，将左侧的手柄向模组的前方倾倒，在吸嘴置放台后方的突起部挂上
吸嘴更换器，压入吸嘴置放台。
4. 将手柄返回到原位。
5. 请确认吸嘴置放台是否紧密地安装在吸嘴更换器上。
注意
请注意在将吸嘴置放台压入市不要夹住手指。