NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第133页
5. 基本操作 QD029-09 116 NXT 机械手册 5.8 吸嘴置放台的拆除 / 安装 吸嘴置放台的种类与搭载的工作 头类型配合使用。 在更换贴装工作头时， 请将吸嘴置放台也 同时更换成相应的类型。 5.8.1 拆除方法 1. 停止模组的运转，使其处于 START 等待状态。 2. 按下操作面板的 「MANUAL」按钮。显示出手动指令 。 3. 按下箭头键，选择更换单元示意图。按 下 「OK」按钮。 4. 请使用箭头键选择更换吸…
QD029-09 5. 基本操作
NXT 机械手册 115
3. 安装吸嘴置放台时，将左侧的手柄向模组的前方倾倒，在吸嘴置放台后方的突起部挂上
吸嘴更换器，压入吸嘴置放台。
4. 将手柄返回到原位。
5. 请确认吸嘴置放台是否紧密地安装在吸嘴更换器上。
注意
请注意在将吸嘴置放台压入市不要夹住手指。
5. 基本操作 QD029-09
116 NXT 机械手册
5.8 吸嘴置放台的拆除 / 安装
吸嘴置放台的种类与搭载的工作头类型配合使用。在更换贴装工作头时，请将吸嘴置放台也
同时更换成相应的类型。
5.8.1 拆除方法
1. 停止模组的运转，使其处于 START 等待状态。
2. 按下操作面板的 「MANUAL」按钮。显示出手动指令。
3. 按下箭头键，选择更换单元示意图。按下 「OK」按钮。
4. 请使用箭头键选择更换吸嘴指令。
5. 按下 START 按钮后，装载在工作头上的吸嘴自动地收存到吸嘴置放台上。
备注 ) 在模组上搭载有料盘单元 -L 时，此时显示出拆除料盘单元的向导画面。
NXTOPE121a
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6. 在确认模组前侧没有障碍物后按下「OK」按键。夹紧被解除后，模组自动向前移动一些。
备注 ) ·模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原因。
·在 M3(S) 模组上，可以考虑是 XS 轴的位置不正确 ( 进入相邻的模组内 ) 等原因。
7. 请握住模组的手柄，慢慢地将模组拉出到碰到阻停块的位置。
8. 将吸嘴置放台左侧的红色手柄向前侧拉出，在吸嘴置放台的前侧向上提取后卸下。
注意
按下 「OK」按钮后，模组主体会向己方前进几厘米。请注意不要碰到身
体或其他障碍物。
警告
在将几台模组处于半拉出的状态时，可以拉出的模组台数有限制 （在 8M
基座上 M3(S) 的模组到 4 台为止，在 4M 基座上 M3(S) 的模组到 2 台为
止）。
当超出限制台数拉出模组时，机器整体会向前倾斜，有可能使受到打击等
伤害。
注意
请不要将手指放入到模组侧面的侧盖板和基座的空隙中。拉出模组时，有
可能夹住手指。