NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第140页
QD029-09 5. 基本操作 NXT 机械手册 123 6. 在操作面板上显示出拆下备份板的向导。 请拆下通道 1 侧的备份板，按下 OK 键。 注意 ) 请不要在通道上残留备份板的状态下，进行以下的操作。 7. 确认在搬运轨道的周围没有人可以移动通 道的情况下按下 START 按键。通道 2 向前方移 动。 8. 在操作画面上显示出拆下备份板的画面。 请拆下通道 2 侧的备份板
5. 基本操作 QD029-09
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连同通道一起更换 ( 将通道 2 稍微向前移动一些后更换 )
当手够不到2侧时，请稍微将通道2向前移动一些，拆下备份板，在其后方的通道1进行操作。
1. 按下操作面板的 MANUAL 按钮，显示出手动指令。
2. 使用箭头键，选择更换单元示意图，按下 OK 按键。
3. 使用箭头键，将通道 2 向前方移动一些，选择更换指令。
4. 请按下 START 按键。将搬运轨道扩大到最大宽度，将贴装头移动到模组的后方。移动贴
装头后，在操作面板上显示出拉出模组的向导。
5. 请拉出模组。
a. 请确认模组前侧是否有障碍物后按下 OK 键。锁定松开，模组自动地向前方移动一些。
b. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢慢地向己方拉出。
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6. 在操作面板上显示出拆下备份板的向导。请拆下通道 1 侧的备份板，按下 OK 键。
注意 ) 请不要在通道上残留备份板的状态下，进行以下的操作。
7. 确认在搬运轨道的周围没有人可以移动通道的情况下按下 START 按键。通道 2 向前方移
动。
8. 在操作画面上显示出拆下备份板的画面。请拆下通道 2 侧的备份板
5. 基本操作 QD029-09
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9. 请在通道 2 上安装新的备份板、按下 OK 按键。
10.请选择备份板更换指令。
11.请按下 START 按键。通道 2 向后方移动
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