NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第153页
5. 基本操作 QD029-09 136 NXT 机械手册 6. 请拆下料盘单元 -L。解除脚轮的锁定，从 模组中慢慢地拉出料盘单元 -L。结束卸下后， 在操作画面上显示出拉出模组的 向导。 7. 请拉出模组。 a. 请确认模组前侧是否有障碍物后按下 OK 键。 锁定松开， 模组自动地向前方移动一些 。 b. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢 慢地向己方拉出。 8. 在操作面板上显示出拆下备份板的向导 。请拆下通道 1、2 双方的备…
QD029-09 5. 基本操作
NXT 机械手册 135
5.9.2 附带有料盘单元 -L 模组的时候
拉出模组的操作，有必要将料盘单元 -L 拆下后进行。此外，料盘单元 -L 在没有连接的状态
下不能变更搬运轨道的宽度。
同时更换通道 1、2 时
1. 按下操作面板的 MANUAL 按钮，显示出手动指令。
2. 使用箭头键，选择更换单元示意图，按下 OK 按键。
3. 请选择备份板更换指令。
4. 请按下 START 按键。将搬运轨道扩大到最大宽度，将贴装头移动到模组的后方。移动贴
装头后，在操作面板上显示出拉出模组的向导。
5. 按下 OK 按键。
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5. 基本操作 QD029-09
136 NXT 机械手册
6. 请拆下料盘单元 -L。解除脚轮的锁定，从模组中慢慢地拉出料盘单元 -L。结束卸下后，
在操作画面上显示出拉出模组的向导。
7. 请拉出模组。
a. 请确认模组前侧是否有障碍物后按下 OK 键。锁定松开，模组自动地向前方移动一些。
b. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢慢地向己方拉出。
8. 在操作面板上显示出拆下备份板的向导。请拆下通道 1、2 双方的备份板。
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9. 请安装新的备份板，按下 OK 键。
10.请插入模组。
a. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢慢地插入。
b. 模组自动地被拉入后锁定。没有被锁定时，请稍微拉回一些模组后重新压入。
11.请安装料盘单元 -L。安装方法请参考 「5.6 料盘单元 -L 的安装」。
12.请按下 OK 按钮，用手动模式拔出。按下 START 按钮后，搬运轨道的宽度移动到与 Job 相
一致。