NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第156页
QD029-09 5. 基本操作 NXT 机械手册 139 7. 请拉出模组。 a. 请确认模组前侧是否有障碍物后按下 OK 键。 锁定松开， 模组自动地向前方移动一些 。 b. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为 止慢慢地向己方拉出。 8. 在操作面板上显示出拆下备份板的向导。 请拆下通道 1 侧的备份板。 9. 拆除结束后，请按下 OK 按键。 10.在 START 按键等待 画面上请按下 CANCEL 按键 。 在 模组被拉出的 状…
5. 基本操作 QD029-09
138 NXT 机械手册
连同通道一起更换 ( 将通道 2 稍微向前移动一些后更换 )
1. 按下操作面板的 MANUAL 按钮，显示出手动指令。
2. 使用箭头键，选择更换单元示意图，按下 OK 按键。
3. 请将备份板向前移动一些后选择更换指令。
4. 请按下 START 按键。将搬运轨道扩大到最大宽度，将贴装头移动到模组的后方。移动贴
装头后，在操作面板上显示出拆下料盘单元 -L 的向导。
5. 请按下 OK 按键。
6. 请拆下料盘单元 -L。解除脚轮的锁定，从模组中慢慢地拉出料盘单元 -L。结束卸下后，
在操作画面上显示出拉出模组的向导。
QD029-09 5. 基本操作
NXT 机械手册 139
7. 请拉出模组。
a. 请确认模组前侧是否有障碍物后按下 OK 键。锁定松开，模组自动地向前方移动一些。
b. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢慢地向己方拉出。
8. 在操作面板上显示出拆下备份板的向导。请拆下通道 1 侧的备份板。
9. 拆除结束后，请按下 OK 按键。
10.在 START 按键等待画面上请按下 CANCEL 按键。在模组被拉出的状态下，选择单元更换指
令内的料站更换指令，将料盘单元连接到 NXT 上。
11.请将被分板向前移动一些后选择更换指令。
12.请按下 START 按键。将搬运轨道扩大到最大宽度，显示出通道 1 侧的更换备份板向导。
13.请确认通道 1 侧没有备份板后按下 OK 按键。
5. 基本操作 QD029-09
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14.请按下 START 按键。通道 2 向前方移动一些后显示出备份板更换向导。
15.在操作画面上显示出拆下备份板的画面。请拆下通道 2 侧的备份板
16.请在通道 2 上安装新的备份板、按下 OK 按键。