NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第165页
5. 基本操作 QD029-09 148 NXT 机械手册 30.在操作画面上显 示出安装备份板向导画面。 请在通道 2 侧安装备份板后， 按下 OK 按键。 31.请插入模组。 a. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢 慢地插入。 b. 模组自动地被拉入后锁定。没有被锁定时 ，请稍微拉回一些模组后重新压入。 32.请安装料盘单元 -L。安装方法请参考 「5.6 料盘单元 -L 的安装」 。 33.请按下 MANUAL 按键。脱离手动…
QD029-09 5. 基本操作
NXT 机械手册 147
25.请将备份板向前移动一些后选择更换指令。
26.请按下 START 按键，通道 2 向前方移动。
27. 移动结束后，请按下 OK 按键。
28.请拆下料盘单元 -L。从模组中慢慢地拉出料盘单元 -L。拆除结束后，在操作画面上显示
出拉出模组的向导。
29.请拉出模组。
a. 请确认模组前侧是否有障碍物后按下 OK 键。锁定松开，模组自动地向前方移动一些。
b. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢慢地向己方拉出。
5. 基本操作 QD029-09
148 NXT 机械手册
30.在操作画面上显示出安装备份板向导画面。请在通道 2 侧安装备份板后，按下 OK 按键。
31.请插入模组。
a. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢慢地插入。
b. 模组自动地被拉入后锁定。没有被锁定时，请稍微拉回一些模组后重新压入。
32.请安装料盘单元 -L。安装方法请参考 「5.6 料盘单元 -L 的安装」。
33.请按下 MANUAL 按键。脱离手动模式。
QD029-09 5. 基本操作
NXT 机械手册 149
34.请按下 START 按键。将搬运轨道扩大到最大宽度，在操作画面上显示出拆除料盘单元 -L
的向导。
35.搬运轨道的移动结束后，请按下 OK 按键。
36.请拆下料盘单元 -L。拆除结束后，在操作画面上显示出拉出模组的向导。
37.请拉出模组。
a. 请确认模组前侧是否有障碍物后按下 OK 键。锁定松开，模组自动地向前方移动一些。
b. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢慢地向己方拉出。