NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第177页
5. 基本操作 QD029-09 160 NXT 机械手册 以上结束了料盘单元 -M 的拆除。 此后， 请将输送槽安装到模组上。 详细请参考 「5.10.3 标 准输送槽的设置」 。 备注 ) 料盘单元 -M 的拆除使用专用更换台车 （研发中）也可以进行。 警告 在搬运料盘单元 -M 时请 2 个操作员进行。此时，请紧紧地握住左右的手 柄。料盘单元 -M 落下后会使机器损坏或者受伤。 在料盘单元 -M 和料站托架之间请不要随意地将手靠近…
QD029-09 5. 基本操作
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6. 打开正面的门，将安装在料盘架上料盘全部取出。
7. 抬起压紧扳手，松开料盘托架 -M。
8. 将料盘托架 -M 缓慢地从模组中拉出。
5. 基本操作 QD029-09
160 NXT 机械手册
以上结束了料盘单元 -M 的拆除。此后，请将输送槽安装到模组上。详细请参考「5.10.3 标
准输送槽的设置」。
备注 ) 料盘单元 -M 的拆除使用专用更换台车 （研发中）也可以进行。
警告
在搬运料盘单元 -M 时请 2 个操作员进行。此时，请紧紧地握住左右的手
柄。料盘单元 -M 落下后会使机器损坏或者受伤。
在料盘单元 -M 和料站托架之间请不要随意地将手靠近。手指有可能被夹
住受伤。
QD029-09 5. 基本操作
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5.10.2 安装方法
安装料盘时，有必要事前进行以下的操作。
a. 单侧搭载时 : 请将对应于料带处理切刀的输送槽更换掉。详细请参考 「5.10.5 对应
料但愿 -M 的输送槽的设置」。
b. 两侧搭载时 : 请将对应于料带处理切刀的输送槽的盖罩更换掉。（两侧搭载当前不对
应）。
备注 ) 在单侧搭载时，仅仅可以搭载在位置 B 上。
此外，在此的料盘单元 -M 的安装操作请在拉出模组的状态下开始。
注意
在内部搭载料盘的状态下，请不要移动料盘单元 -M、进行在模组上的安
装 / 拆卸。有可能使元件偏移或者从料盘中飞出来。
即使在将料站托架上的料盘单元 -M 使用 PCU 进行搬运时，也有可能使机
器受损。
进行在料盘单元 -M 的模组的安装 / 拆卸请在不要对机器有冲击的状态下
进行。机器有可能受损。
进行在料盘单元 -M 安装 / 拆除时，请在停止机器的状态下进行。在自动
运转中进行时，有可能使机器受损。
安装料盘单元 -M 后进行运转时，有必要将元件相机设定在模组的中央。