NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第180页
QD029-09 5. 基本操作 NXT 机械手册 163 3. 维持原样将料盘单元 -M 水平推进去。请将料盘单元 -M 的通信接插头确实地紧紧插入到 机器侧的接插头中。 4. 请按下夹紧扳手，将料盘单元 -M 固定到料站托架上。 5. 双侧搭载时。 请按同样的步骤在位置 A 侧安装料盘单元 -M。 料盘单元 -M 的导轨插入到料 槽1 0中 。 以上结束了料盘单元 -M 的安装。 备注 ) 料盘单元 -M 的拆除使用专用的台车 （研…
5. 基本操作 QD029-09
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1. 准备料盘单元 -M. 在料盘托架中装有料盘时请将此除去。
2. 请将料盘单元 -M 安装在料站托架的料槽上。
a. 请将料盘单元 -M 安装在料槽 35 上。
b. 安装前，在抬起夹紧手柄的状态下固定。
警告
在搬运料盘单元 -M 时请 2 个操作员进行。此时，请紧紧地握住左右的手
柄。料盘单元 -M 落下后会使机器损坏或者受伤。
在料盘单元 -M 和料站托架之间请不要随意地将手靠近。手指有可能被夹
住受伤。
QD029-09 5. 基本操作
NXT 机械手册 163
3. 维持原样将料盘单元 -M 水平推进去。请将料盘单元 -M 的通信接插头确实地紧紧插入到
机器侧的接插头中。
4. 请按下夹紧扳手，将料盘单元 -M 固定到料站托架上。
5. 双侧搭载时。请按同样的步骤在位置 A 侧安装料盘单元 -M。料盘单元 -M 的导轨插入到料
槽10中。
以上结束了料盘单元 -M 的安装。
备注 ) 料盘单元 -M 的拆除使用专用的台车 （研发中）也可以进行。
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关于对应料盘单元 -M 的机器构成
运用料盘单元 -M 时，请按以下的要求设定机器的构成。
注意
安装后，请不要对料盘单元的上部加上不必要的负荷或者给侧面挤压。有
可能影响到元件的吸取精度或者使机器受损。
对应工作头 对应吸嘴置换台 备注
单侧加载的时候 H01,H04,OF H01:NC08B,NC03B
H04:NE18A
OF:NF08A
请设置在位置 B 上。
双侧加载的时候 H01,H04 H01:NC8LB
H04:NE18A
必须有 NG 元件排出搬运轨道 M。
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