NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第202页
QD029-09 6. 预防保养 NXT 机械手册 185 6.5 每月 (700 小时 ) 的操作 请进行以下的清扫和加油。 6.5.1 不良元件搬运轨道带的清扫 1. 拆除排出不良元件的搬运轨道。( 详细请参考 「8.3 不良元件排出单元的更换」 。) 2. 用干净的布干擦传送带的表面。 6.5.2 料盘单元 -L 的清扫 1. 拆除料盘单元 -L。 （详细请参考 「5.5 料盘单元 -L 的拆除」 。) 2. 用干净的布干擦传送带…
6. 预防保养 QD029-09
184 NXT 机械手册
6.4.5 模组内部的清扫
1. 拉出模组。
2. 使用吸尘器吸取机器内部散乱的垃圾和杂物。
3. 使用干布干净地擦去附着在指定加油处以外的润滑油。
注意
用手动移动 XY 机械手时，请不要抓住工作头主体或者工作头的手柄。
在 M6S 模组的线性马达附近使用工具的时候，请注意因磁力而产生的吸力
作用。有时会因磁力产生破损、故障。
在 M6S 模组的线性马达附近，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。
警告
M6S 模组刚运转后，请不要直接触摸 Y 轴的线性马达部分。有可能因高温
被灼伤。
使用心藏起搏器的用户，请离开 M6S 模组的 Y 轴进行操作。有可能造成心
藏起搏器的误动。
QD029-09 6. 预防保养
NXT 机械手册 185
6.5 每月 (700 小时 ) 的操作
请进行以下的清扫和加油。
6.5.1 不良元件搬运轨道带的清扫
1. 拆除排出不良元件的搬运轨道。( 详细请参考 「8.3 不良元件排出单元的更换」。)
2. 用干净的布干擦传送带的表面。
6.5.2 料盘单元 -L 的清扫
1. 拆除料盘单元 -L。（详细请参考 「5.5 料盘单元 -L 的拆除」。)
2. 用干净的布干擦传送带和往复臂皮带的表面。
6. 预防保养 QD029-09
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6.5.3 吸嘴锁定销的更换和吸嘴吸取面的清扫
〈H01 工作头〉
1. 拆下贴装工作头。（详细请参考 「5.7 贴装工作头的拆除 / 安装」。)
2. 用老虎钳等夹住吸嘴夹紧销的固定爪一侧，使其容易拆卸。
注意 ) 吸嘴吸取面有 4 处标记是用于吸取精度补正的。请不要触摸此处。
3. 请将夹住夹紧销后拔出来。
注意 ) 请注意不要划伤吸嘴吸取面。
4. 吸嘴夹紧销在吸嘴吸取面上有 2 个。请将另一个吸嘴夹紧销也同样拆下。