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QD029-09 6. 预防保养 NXT 机械手册 187 5. 请清扫吸嘴的吸取面。用清洁纸轻轻地擦 去粘附的污垢。 注意 ) 吸嘴吸取面有 4 处标记是用于吸取精 度补正的。请不要触摸此处。 6. 请安装新的吸嘴夹紧销。利用适当尺寸的 棒等确实地插入到安装部分。 注意 ) 请注意不要使吸嘴划伤夹紧一侧的爪子。
6. 预防保养 QD029-09
186 NXT 机械手册
6.5.3 吸嘴锁定销的更换和吸嘴吸取面的清扫
〈H01 工作头〉
1. 拆下贴装工作头。（详细请参考 「5.7 贴装工作头的拆除 / 安装」。)
2. 用老虎钳等夹住吸嘴夹紧销的固定爪一侧，使其容易拆卸。
注意 ) 吸嘴吸取面有 4 处标记是用于吸取精度补正的。请不要触摸此处。
3. 请将夹住夹紧销后拔出来。
注意 ) 请注意不要划伤吸嘴吸取面。
4. 吸嘴夹紧销在吸嘴吸取面上有 2 个。请将另一个吸嘴夹紧销也同样拆下。
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NXT 机械手册 187
5. 请清扫吸嘴的吸取面。用清洁纸轻轻地擦去粘附的污垢。
注意 ) 吸嘴吸取面有 4 处标记是用于吸取精度补正的。请不要触摸此处。
6. 请安装新的吸嘴夹紧销。利用适当尺寸的棒等确实地插入到安装部分。
注意 ) 请注意不要使吸嘴划伤夹紧一侧的爪子。
6. 预防保养 QD029-09
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6.5.4 H01 工作头法兰过滤器的清扫
在工作头的法兰部没有装备过滤器的时候，必须清扫套筒 Assy。详细请参考「6.7.5 H01 工
作头内套筒 Assy 的清扫」
1. 拆下贴装工作头。（详细请参考 「5.7 贴装工作头的拆除 / 安装」。)
2. 请解除过滤器的锁定，拔出过滤器。
3. 使用空气枪除去粘付在过滤器上的异物。
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