NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第208页
QD029-09 6. 预防保养 NXT 机械手册 191 6.6 每 3 个月 (2000 小时 ) 的操作 请进行以下的加油。 6.6.1 主体 ( 基座·模组支持面 ) 的加油 1. 拉出模组。 2 . 在 基 座 主 体 后 部 的 支 撑 块( 4处)的 表 面 薄 薄 地 涂 一 层D a p hne Eponex No.2 润滑油。 3. 在模 组主体前部、 底部的支撑块 (4 处 ) 的表面薄薄 涂一层 Daphne E…
6. 预防保养 QD029-09
190 NXT 机械手册
〈H08/H12(S) 工作头〉
1. 拆下贴装工作头。（详细请参考 「5.7 贴装工作头的拆除 / 安装」。)
2. 用沾有 Biral T&D 的布，一边将注胶筒周围的污垢檫去，一边薄薄地涂一层润滑油。
3. 使用干棉棒，将 Daphne Eponex No.2 薄薄地涂在注胶筒内的 O 型圈上。
4. 请尽量不要使润滑油堵住注胶孔，使用干棉棒擦去多余的润滑油。
润滑油 加油处
Biral T&D （Sugai Chemical Industry） （1）注胶筒
Daphne Eponex No.2 （出光） （2）注胶筒内 O 型圈
QD029-09 6. 预防保养
NXT 机械手册 191
6.6 每 3 个月 (2000 小时 ) 的操作
请进行以下的加油。
6.6.1 主体 ( 基座·模组支持面 ) 的加油
1. 拉出模组。
2. 在基座主体后部的支撑块(4处)的表面薄薄地涂一层Daphne Eponex No.2 润滑油。
3. 在模组主体前部、底部的支撑块 (4 处 ) 的表面薄薄涂一层 Daphne Eponex No.2 润滑油。
备注 ) 进行了上述操作后，给支撑块 (8 处 ) 的上下面加油。
备注 ) 上图表示的是 M6(S) 模组的例子，M3(S) 模组也按照相同的要领来涂油。
润滑油 加油处
Daphne Eponex No.2 （出光） 基座·模组支撑面
NXTBAS008a
6. 预防保养 QD029-09
192 NXT 机械手册
6.7 每 6 个月 (4000 小时 ) 的操作
请进行以下的加油。
6.7.1 XY 机械手的加油
〈M6S 模组时〉
1. 准备润滑油枪。
2. 拉出模组。
3. 将主电源 OFF。
4. 拆下 X 轴齿轮罩。
5. 在 X 轴齿轮 (1) 上涂上薄薄一层指定的润滑油。
6. 使用润滑油枪，用指定的润滑油给油嘴 (2)、(3) 适量地加油。
7. 使用润滑油枪，用指定的润滑油给油嘴 (4) 适量地加油。
8. 用回丝擦去被挤压出的旧润滑油。
9. 安装 X 轴齿轮罩。
润滑油 加油处
Mobilith SHC100(Mobil) (1) X 轴齿轮
NS7(NSK) (2) X 轴滚珠丝杆
Daphne Eponex No.2( 出光 ) (3) X 轴 LM 导轨
(4) Y轴LM导轨
注意
用手动移动 XY 机械手时，请不要抓住工作头主体或者工作头的手柄。在
M6S 模组的线性马达附近使用工具的时候，请注意因磁力而产生的吸力作
用。有时会因磁力产生破损、故障。
在 M6S 模组的线性马达附近，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。
警告
M6S 模组刚运转后，请不要直接触摸 Y 轴的线性马达部分。有可能因高温
被灼伤。
使用心藏起搏器的用户，请离开 M6S 模组的 Y 轴进行操作。有可能造成心
藏起搏器的误动。