NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第211页
6. 预防保养 QD029-09 194 NXT 机械手册 〈M6 模组时〉 1. 准备润滑油枪。 2. 拉出模组。 3. 将主电源 OFF。 4. 拆下 X 轴齿轮罩。 5. 在 X 轴齿轮 (1) 上涂上薄薄一层指定的润滑油。 6. 使用润滑油枪，用指定的润滑油给油嘴 (2)、(4) 适量地加油。 7. 使用润滑油枪，用指定的润滑油给油嘴 (5) 适量地加油。 8. 用回丝擦去被挤压出的旧润滑油。 9. 安装 X 轴齿轮罩。 润滑油…
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注意
在给 Y 轴的 LM 导向槽加油时，请注意因为磁石而将油枪向线性马达一侧
吸引。
6. 预防保养 QD029-09
194 NXT 机械手册
〈M6 模组时〉
1. 准备润滑油枪。
2. 拉出模组。
3. 将主电源 OFF。
4. 拆下 X 轴齿轮罩。
5. 在 X 轴齿轮 (1) 上涂上薄薄一层指定的润滑油。
6. 使用润滑油枪，用指定的润滑油给油嘴 (2)、(4) 适量地加油。
7. 使用润滑油枪，用指定的润滑油给油嘴 (5) 适量地加油。
8. 用回丝擦去被挤压出的旧润滑油。
9. 安装 X 轴齿轮罩。
润滑油 加油处
Mobilith SHC100(Mobil) (1) X 轴齿轮
NS7(NSK) (2) X 轴滚珠丝杆
(4) Y 轴滚珠丝杆
Daphne Eponex No.2( 出光 ) (3) X 轴 LM 导轨
(5) Y轴LM导轨
注意
用手动移动 XY 机械手时，请不要抓住工作头主体或者工作头的手柄。
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