NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第218页
QD029-09 6. 预防保养 NXT 机械手册 201 6.7.5 H01 工作头内套筒 Assy 的清扫 在工作头的法兰部装备有过滤器 的时候，不必清扫套筒 Assy。 在清扫时，为了防止在操作中丢 失以下部件，推荐对以下部件各自准 备 2 个。 1. 拆下贴装工作头。 （详细请参考 「5.7 贴装工作头的拆除 / 安装」 。) 2. 请从工作头上部的孔中插入 M3 用的扳钳，旋转 Z 轴后移动吸嘴到下降端。 䖛Ⓒ఼ ⊩݄ 1;7…
6. 预防保养 QD029-09
200 NXT 机械手册
6.7.4 单搬运轨道的加油
1. 拉出模组。
2. 拆下支撑板。
3. 在以下的各处薄薄地涂一层指定的润滑油。
4. 安装支撑板。
备注 ) 对夹紧销的涂抹，请事前擦去多余的润滑油后再喷上 BiRAL T&D。
备注 ) 给改变宽度用的 LM 轨道、滚珠丝杆、链条加油是以 12,000 小时为间隔。
润滑油 加油处
Daphne Eponex No.2( 出光 ) (1) 辊轴
(2) 导轨
(3) 夹紧轨道
BiRAL T&D （Sugai Chemical Industry） (4) 夹紧销
MDB-ZB ( 黑田精工 )(K3032) (5) O 型圈
QD029-09 6. 预防保养
NXT 机械手册 201
6.7.5 H01 工作头内套筒 Assy 的清扫
在工作头的法兰部装备有过滤器的时候，不必清扫套筒 Assy。
在清扫时，为了防止在操作中丢失以下部件，推荐对以下部件各自准备 2 个。
1. 拆下贴装工作头。（详细请参考 「5.7 贴装工作头的拆除 / 安装」。)
2. 请从工作头上部的孔中插入 M3 用的扳钳，旋转 Z 轴后移动吸嘴到下降端。
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6. 预防保养 QD029-09
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3. 请拆除侧面的盖板。
4. 如图所示拆除螺栓，使筋板松动。
备注 ) 请用短的扳钳拆除螺栓。
5. 请用专用治具固定。使齿轮孔可以卡住凸出部安装治具。
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