NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第237页

6. 预防保养 QD029-09 220 NXT 机械手册 6.9.9 单搬运轨道 S 的加油 1. 拉出模组。 2. 请将主电源开关 OFF。 3. 使用润滑油枪，适量地给 LM 导轨的油嘴加油。 4. 请薄薄地在变更宽度的滚珠丝杆涂抹指 定的润滑油。 5 . 转 动 皮 带 ， 使C Z轴 上 升 ， 在C Z轴 滚 珠 丝 杆( 4处)上 薄 薄 地 涂 抹 指 定 的 润 滑 油 。 润滑油 加油处 Daphne Eponex …

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QD029-09 6. 预防保养
NXT 机械手册 219
6.9.8 单搬运轨道的加油
1. 拉出模组。
2. 使用润滑油枪，适量地给 LM 导轨的油嘴加油。
3. 请薄薄地在变更宽度的滚珠丝杆、链上涂抹指定的润滑油。
润滑油 加油处
Daphne Eponex No.2 （出光） （1）LM 导轨
（2）滚珠丝杆
6. 预防保养 QD029-09
220 NXT 机械手册
6.9.9 单搬运轨道 S 的加油
1. 拉出模组。
2. 请将主电源开关 OFF。
3. 使用润滑油枪，适量地给 LM 导轨的油嘴加油。
4. 请薄薄地在变更宽度的滚珠丝杆涂抹指定的润滑油。
5. 转动皮带，使CZ轴上升，在CZ轴滚珠丝杆(4处)上薄薄地涂抹指定的润滑油。
润滑油 加油处
Daphne Eponex No.2 （出光） （1）LM 导轨
（2）宽度变更用滚珠丝杆
（3）CZ 轴滚珠丝杆
QD029-09 6. 预防保养
NXT 机械手册 221
6.9.10 单搬运轨道 S 的皮带张力的确认
在确认皮带张力时，请预先准备张力测定表。
〈CZ 轴皮带张力〉
1. 请测定皮带的张力。确认在前面的皮带的跨距中央的测定值是 60.0 ± 10.0Hz、右侧是
55.0 ± 10.0Hz。
2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。拧松马达的固定螺栓后旋转调整螺栓进行调
整。
NXTBAS266
60.0r10.0 Hz
55.0r10.0 Hz