NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第243页
6. 预防保养 QD029-09 226 NXT 机械手册 6.9.12 料盘单元 -L 皮带张力的确认 在确认皮带张力时， 请预先准备张力测定表。 另外， 请拆除料盘单元 -L。 ( 详细请参考 「5.5 料盘单元 -L 的拆除」) 〈TZ 轴皮带张力〉 1. 请测定皮带的张力。确认在跨距最长的 皮带中央的测定值是 46.1 ± 2.3Hz。 2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张 力。拧松固定螺栓后旋转调整螺栓进 行调整。
QD029-09 6. 预防保养
NXT 机械手册 225
〈TZ 轴升降部齿轮〉
1. 适量涂抹指定的润滑油。
2. 加油后，请安装盖罩。
润滑油 加油处
Daphne Eponex No.2( 出光 ) TZ 轴升降部齿轮
1;7078
6. 预防保养 QD029-09
226 NXT 机械手册
6.9.12 料盘单元 -L 皮带张力的确认
在确认皮带张力时，请预先准备张力测定表。另外，请拆除料盘单元 -L。( 详细请参考「5.5
料盘单元 -L 的拆除」)
〈TZ 轴皮带张力〉
1. 请测定皮带的张力。确认在跨距最长的皮带中央的测定值是 46.1 ± 2.3Hz。
2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。拧松固定螺栓后旋转调整螺栓进行调整。
QD029-09 6. 预防保养
NXT 机械手册 227
〈TY 轴皮带张力〉( 往复臂部分 )
1. 请测定皮带的张力。确认在跨距最长的皮带中央的测定值是 38.8 ± 1.9Hz。
2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。
拧松张紧轮的固定螺栓。请松开锁定螺母旋转调整螺栓进行调整。