NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第244页
QD029-09 6. 预防保养 NXT 机械手册 227 〈TY 轴皮带张力〉( 往复臂部分 ) 1. 请测定皮带的张力。确认在跨距最长的皮 带中央的测定值是 38.8 ± 1.9Hz 。 2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力 。 拧松张紧轮的固定螺栓。请松开锁 定螺母旋转调整螺栓进行调整。
6. 预防保养 QD029-09
226 NXT 机械手册
6.9.12 料盘单元 -L 皮带张力的确认
在确认皮带张力时，请预先准备张力测定表。另外，请拆除料盘单元 -L。( 详细请参考「5.5
料盘单元 -L 的拆除」)
〈TZ 轴皮带张力〉
1. 请测定皮带的张力。确认在跨距最长的皮带中央的测定值是 46.1 ± 2.3Hz。
2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。拧松固定螺栓后旋转调整螺栓进行调整。
QD029-09 6. 预防保养
NXT 机械手册 227
〈TY 轴皮带张力〉( 往复臂部分 )
1. 请测定皮带的张力。确认在跨距最长的皮带中央的测定值是 38.8 ± 1.9Hz。
2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。
拧松张紧轮的固定螺栓。请松开锁定螺母旋转调整螺栓进行调整。
6. 预防保养 QD029-09
228 NXT 机械手册
〈TY 轴皮带张力〉( 驱动部分 )
1. 请测定皮带的张力。确认皮带中央的测定值是 380 ± 19Hz。
2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。
请拧松马达的固定螺栓后旋转调整螺栓进行调整。