NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第245页
6. 预防保养 QD029-09 228 NXT 机械手册 〈TY 轴皮带张力〉( 驱动部分 ) 1. 请测定皮带的张力。确认皮带中央的测 定值是 380 ± 19Hz。 2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张 力。 请拧松马达的固定螺栓后旋转调 整螺栓进行调整。
QD029-09 6. 预防保养
NXT 机械手册 227
〈TY 轴皮带张力〉( 往复臂部分 )
1. 请测定皮带的张力。确认在跨距最长的皮带中央的测定值是 38.8 ± 1.9Hz。
2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。
拧松张紧轮的固定螺栓。请松开锁定螺母旋转调整螺栓进行调整。
6. 预防保养 QD029-09
228 NXT 机械手册
〈TY 轴皮带张力〉( 驱动部分 )
1. 请测定皮带的张力。确认皮带中央的测定值是 380 ± 19Hz。
2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。
请拧松马达的固定螺栓后旋转调整螺栓进行调整。
QD029-09 6. 预防保养
NXT 机械手册 229
6.9.13 料盘单元 -M 料盘固定卡钩的加油
1. 拆除料盘单元 -M。( 详细请参考 「5.10 料盘单元 -M 的拆除 / 安装」。)
2. 请拆除料盘单元 -M 的盖板。
3. 请在料盘卡钩 （10 处）薄薄地涂抹指定的润滑油。
4. 接着进行 TY 轴离合器部分的加油。请进入下一页。
润滑油 加油处
Daphne Eponex No.2 （出光） 料盘卡钩
1;70786
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