NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第249页
6. 预防保养 QD029-09 232 NXT 机械手册 〈TZ 轴皮带张力〉( 料盘箱升降部分 ) 1. 请测定皮带的张力。确认在跨距最长的 皮带中央的测定值是 60.0 ± 3.0Hz。 2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张 力。 请松开张紧轮进行调整。
QD029-09 6. 预防保养
NXT 机械手册 231
6.9.15 料盘单元 -M 皮带张力的确认
在确认皮带张力时，请预先准备张力测定表。另外，请拆除料盘单元 -M。( 详细请参考「5.10
料盘单元 -M 的拆除 / 安装」。)
〈TZ 轴皮带张力 （驱动部）〉
1. 请测定皮带的张力。确认在跨距最长的皮带中央的测定值是 245.0 ± 10.0Hz。
2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。拧松马达的固定螺栓后，旋转调整螺栓进行
调整。
6. 预防保养 QD029-09
232 NXT 机械手册
〈TZ 轴皮带张力〉( 料盘箱升降部分 )
1. 请测定皮带的张力。确认在跨距最长的皮带中央的测定值是 60.0 ± 3.0Hz。
2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。
请松开张紧轮进行调整。
QD029-09 6. 预防保养
NXT 机械手册 233
〈TY 轴皮带张力〉( 驱动部分 )
1. 请测定皮带的张力。确认皮带中央的测定值是 363.0 ± 20.0Hz。
2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。
请拧松马达的固定螺栓后旋转调整螺栓进行调整。
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1;70786