NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第250页
QD029-09 6. 预防保养 NXT 机械手册 233 〈TY 轴皮带张力〉( 驱动部分 ) 1. 请测定皮带的张力。确认皮带中央的测定 值是 363.0 ± 20.0Hz。 2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力 。 请拧松马达的固定螺栓后旋转调整 螺栓进行调整。 ᅮ 㶎ᷧ 䇗ᭈ㶎ᷧ 1;70786
6. 预防保养 QD029-09
232 NXT 机械手册
〈TZ 轴皮带张力〉( 料盘箱升降部分 )
1. 请测定皮带的张力。确认在跨距最长的皮带中央的测定值是 60.0 ± 3.0Hz。
2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。
请松开张紧轮进行调整。
QD029-09 6. 预防保养
NXT 机械手册 233
〈TY 轴皮带张力〉( 驱动部分 )
1. 请测定皮带的张力。确认皮带中央的测定值是 363.0 ± 20.0Hz。
2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。
请拧松马达的固定螺栓后旋转调整螺栓进行调整。
ᅮ㶎ᷧ
䇗ᭈ㶎ᷧ
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6. 预防保养 QD029-09
234 NXT 机械手册
6.10 不定期操作
6.10.1 料站基座与供料托架间接插件的清扫
托架夹紧发生异常时
如果出现警告，请进行以下的清扫。
1. 拆下料站托架。( 详细请参考 「5.4 供料托架的拆除 / 安装」)
2. 用吸尘器吸取残留在连接插座 ( 料站托架侧与基座两侧 ) 的垃圾及灰尘。