NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第261页
7. 消耗品的更换 QD029-09 244 NXT 机械手册 4. 拧松张力滑轮，使传送带放松。 5. 请取下电路板导轨。 6. 取下锁定板，更换传送带。 调整张力滑轮位置，使传送带张力达到规定值后拧紧。关于 传送带的张力请参考 「6.10.8 传送带张力的检查」 7. 安装锁定板，电路板导轨。
QD029-09 7. 消耗品的更换
NXT 机械手册 243
7. 消耗品的更换
7.1 主搬运轨道传送带
7.1.1 更换时期
电路板搬运异常时。
注意 ) 请同时更换搬运轨道的基准侧和从属侧的传送带。
7.1.2 更换方法
备注 ) 在此，记述了 M6(S) 模组的双搬运轨道的更换方法。对于 M3(S) 模组，单搬运轨道的搬运队到
传送带的更换方法也同样。
1. 请将更换传送带一侧的导轨移动到更换位置。
2. 请拉出模组。
3. 拧松六角连杆的安装螺丝。错开六角螺杆， 腾出使传送带通过的空间。
警告
·不要将手伸入到机器侧面的侧防护罩与基座之间，模组在拉出时有可能
导致手指夹住受伤。
·请不要站在基座上。有可能掉下受伤。
7. 消耗品的更换 QD029-09
244 NXT 机械手册
4. 拧松张力滑轮，使传送带放松。
5. 请取下电路板导轨。
6. 取下锁定板，更换传送带。调整张力滑轮位置，使传送带张力达到规定值后拧紧。关于
传送带的张力请参考 「6.10.8 传送带张力的检查」
7. 安装锁定板，电路板导轨。
QD029-09 7. 消耗品的更换
NXT 机械手册 245
8. 将六角螺杆恢复到原位，紧固安装螺丝。
9. 插入模组。
7.1.3 搬运轨道传送带的张力
把张力测定仪放在要测定的位置上，测定搬运轨道传送带的张力。调整张力滑轮位置，使传
送带张力达到规定值后拧紧。详细请参考 「6.10.8 传送带张力的检查」。
警告
·模组在插入到基座时，请确认模组后面没有人。模组与基座之间有可能
压着身体和手指而受伤。
·在拉出和插入模组时，不要将手伸入到和边上的模组之间处。模组之间
有可能夹住，压断手指。