NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第263页
7. 消耗品的更换 QD029-09 246 NXT 机械手册 7.2 搬运轨道传送带清洁器 7.2.1 更换时期 电路板搬运异常时 7.2.2 更换方法 〈M6(S) 模组〉 1. 请拉出模组。 2. 将主电 源开关 OFF。 3. 请更换传送带清洁器。安装新的清洁器时 ，请将毛刷部分押紧在距离搬运轨道传送带约 1.0mm 处固定。 4. 请将主电源开关 ON 后接通模组电源。 5. 插入模组。 警告 · 不 要将手伸入到机器侧 面的…
QD029-09 7. 消耗品的更换
NXT 机械手册 245
8. 将六角螺杆恢复到原位，紧固安装螺丝。
9. 插入模组。
7.1.3 搬运轨道传送带的张力
把张力测定仪放在要测定的位置上，测定搬运轨道传送带的张力。调整张力滑轮位置，使传
送带张力达到规定值后拧紧。详细请参考 「6.10.8 传送带张力的检查」。
警告
·模组在插入到基座时，请确认模组后面没有人。模组与基座之间有可能
压着身体和手指而受伤。
·在拉出和插入模组时，不要将手伸入到和边上的模组之间处。模组之间
有可能夹住，压断手指。
7. 消耗品的更换 QD029-09
246 NXT 机械手册
7.2 搬运轨道传送带清洁器
7.2.1 更换时期
电路板搬运异常时
7.2.2 更换方法
〈M6(S) 模组〉
1. 请拉出模组。
2. 将主电源开关 OFF。
3. 请更换传送带清洁器。安装新的清洁器时，请将毛刷部分押紧在距离搬运轨道传送带约
1.0mm 处固定。
4. 请将主电源开关 ON 后接通模组电源。
5. 插入模组。
警告
·不要将手伸入到机器侧面的侧防护罩与基座之间，模组在拉出时有可能
导致手指夹住受伤。
·请不要站在基座上。有可能掉下受伤。
警告
·模组在插入到基座时，请确认模组后面没有人。模组与基座之间有可能
压着身体和手指而受伤。
·在拉出和插入模组时，不要将手伸入到和边上的模组之间处。模组之间
有可能夹住，压断手指。
QD029-09 7. 消耗品的更换
NXT 机械手册 247
〈M3(S) 模组〉
1. 请拉出模组。
2. 将主电源开关 OFF。
3. 请更换传送带清洁器。安装新的清洁器时，请将毛刷部分押紧在距离搬运轨道传送带约
1.0mm 处固定。
备注 ) 对于通道 1 侧，与垫块一起固定。
4. 请将主电源开关 ON 后接通模组电源。
5. 插入模组。
警告
·不要将手伸入到机器侧面的侧防护罩与基座之间，模组在拉出时有可能
导致手指夹住受伤。
·请不要站在基座上。有可能掉下受伤。
警告
·模组在插入到基座时，请确认模组后面没有人。模组与基座之间有可能
压着身体和手指而受伤。
·在拉出和插入模组时，不要将手伸入到和边上的模组之间处。模组之间
有可能夹住，压断手指。