NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第265页
7. 消耗品的更换 QD029-09 248 NXT 机械手册 7.3 电路板夹紧部定位销 7.3.1 更换时期 电路板搬运异常时。 7.3.2 更换方法 1. 请拉出模组。 2. 请将主电源开关 OFF。 3. 请拧松螺栓拆下夹紧部分。此时，请注 意不要遗失弹簧。 备注 ) 图是 M3(S) 模组的基准侧的轨道。请将从动侧轨道也同样地拆除。 此外，定位销的数量对于每 一根轨道为 M3(S) 模组 4 个，M6(S) 模组 6 个。 警…
QD029-09 7. 消耗品的更换
NXT 机械手册 247
〈M3(S) 模组〉
1. 请拉出模组。
2. 将主电源开关 OFF。
3. 请更换传送带清洁器。安装新的清洁器时，请将毛刷部分押紧在距离搬运轨道传送带约
1.0mm 处固定。
备注 ) 对于通道 1 侧，与垫块一起固定。
4. 请将主电源开关 ON 后接通模组电源。
5. 插入模组。
警告
·不要将手伸入到机器侧面的侧防护罩与基座之间，模组在拉出时有可能
导致手指夹住受伤。
·请不要站在基座上。有可能掉下受伤。
警告
·模组在插入到基座时，请确认模组后面没有人。模组与基座之间有可能
压着身体和手指而受伤。
·在拉出和插入模组时，不要将手伸入到和边上的模组之间处。模组之间
有可能夹住，压断手指。
7. 消耗品的更换 QD029-09
248 NXT 机械手册
7.3 电路板夹紧部定位销
7.3.1 更换时期
电路板搬运异常时。
7.3.2 更换方法
1. 请拉出模组。
2. 请将主电源开关 OFF。
3. 请拧松螺栓拆下夹紧部分。此时，请注意不要遗失弹簧。
备注 ) 图是 M3(S) 模组的基准侧的轨道。请将从动侧轨道也同样地拆除。此外，定位销的数量对于每
一根轨道为 M3(S) 模组 4 个，M6(S) 模组 6 个。
警告
·不要将手伸入到机器侧面的侧防护罩与基座之间，模组在拉出时有可能
导致手指夹住受伤。
·请不要站在基座上。有可能掉下受伤。
QD029-09 7. 消耗品的更换
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4. 请更换定位销。新安装的定位销请从距离加紧板上侧 52.0mm ± 0.05 的位置进行固定。
5. 请将弹簧回到原位，安装加紧部分。
6. 请在定位销的前端涂抹润滑油。
·润滑油种类∶ BiRAL T&D
7. 请将主电源开关 ON 后接通模组的电源。
8. 插入模组。
警告
·模组在插入到基座时，请确认模组后面没有人。模组与基座之间有可能
压着身体和手指而受伤。
·在拉出和插入模组时，不要将手伸入到和边上的模组之间处。模组之间
有可能夹住，压断手指。