NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第267页
7. 消耗品的更换 QD029-09 250 NXT 机械手册 7.4 模组伺服放大器电池 7.4.1 更换时期 电池报警时 7.4.2 更换方法 1. 确认模组的电源是否接通。 2. 一边保持模组后侧下部的反面盖板不要 落下，一边拆下固定螺栓。 3. 将冷却风扇从反面盖板中取出，在风扇 运转的状态下将导线拖出来。 4. 从拆下的反面的开口部分用手伸进模组 ， 找到要更换的电池盒。 注意 · 请不要使用指定以外的电池 。 · 请 在不切…
QD029-09 7. 消耗品的更换
NXT 机械手册 249
4. 请更换定位销。新安装的定位销请从距离加紧板上侧 52.0mm ± 0.05 的位置进行固定。
5. 请将弹簧回到原位，安装加紧部分。
6. 请在定位销的前端涂抹润滑油。
·润滑油种类∶ BiRAL T&D
7. 请将主电源开关 ON 后接通模组的电源。
8. 插入模组。
警告
·模组在插入到基座时，请确认模组后面没有人。模组与基座之间有可能
压着身体和手指而受伤。
·在拉出和插入模组时，不要将手伸入到和边上的模组之间处。模组之间
有可能夹住，压断手指。
7. 消耗品的更换 QD029-09
250 NXT 机械手册
7.4 模组伺服放大器电池
7.4.1 更换时期
电池报警时
7.4.2 更换方法
1. 确认模组的电源是否接通。
2. 一边保持模组后侧下部的反面盖板不要落下，一边拆下固定螺栓。
3. 将冷却风扇从反面盖板中取出，在风扇运转的状态下将导线拖出来。
4. 从拆下的反面的开口部分用手伸进模组， 找到要更换的电池盒。
注意
·请不要使用指定以外的电池。
·请在不切断机器电源状态下更换电池。没有接通电源的状态下拆下电池
时，有必要重新设定马达的原点。
·使用完的电池请根据进行处理的地区的规定进行处理。
QD029-09 7. 消耗品的更换
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5. 请打开电池盒，将电池与新品更换。
6. 将冷却风扇安装到反面盖板上。
7. 将反面盖板安装到模组上。