NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第309页

7. 消耗品的更换 QD029-09 292 NXT 机械手册 7.15 料盘单元 -L 的 TY 轴·TZ 轴伺服放大器的电池 7.15.1 更换时期 电池报警时。 7.15.2 更换方法 1. 卸下料盘单元 -L 主体的盖板。 2. 请打开在 TY 轴和 TZ 轴马达旁边的各个电池盒,将电 池与新品更换。 3. 装上料盘单元 -L 主体的盖板。 注意 · 请不要使用指定以外的电池 。 · 请 在不切断机器电源状 态下更换电池。没有接…

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QD029-09 7. 消耗品的更换
NXT 机械手册 291
3. 打开控制箱前面的电池盖板。
4. 拆下电池的导线插头,与新品的电池更换
5. 确认 「BAT」LED 已经点灭后,关上电池盖板。
6. 关紧控制箱的安全门。
7. 消耗品的更换 QD029-09
292 NXT 机械手册
7.15 料盘单元 -L TY 轴·TZ 轴伺服放大器的电池
7.15.1 更换时期
电池报警时。
7.15.2 更换方法
1. 卸下料盘单元 -L 主体的盖板。
2. 请打开在 TY 轴和 TZ 轴马达旁边的各个电池盒,将电池与新品更换。
3. 装上料盘单元 -L 主体的盖板。
注意
·请不要使用指定以外的电池
·在不切断机器电源状态下更换电池。没有接通电源的状态下拆下电池
时,有必要重新设定马达的原点。
·使用完的电池请根据进行处理的地区的规定进行处理。
QD029-09 7. 消耗品的更换
NXT 机械手册 293
7.16 料盘单元 -L 中转电路板的保险丝
保险丝熔断时,电路板上的 LED 灯灭。更换保险丝前请确认是否熔断。
7.16.1 更换方法
1. 拧松螺丝,打开控制箱的安全门。
2. 确认熔断的保险丝是哪一根后,将主电源开关 OFF 后切断机器的电源。
注意
在更换保险丝前,请务必切断电源。请用与拆下的保险丝相同容量的保险
丝更换。