NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第325页
7. 消耗品的更换 QD029-09 308 NXT 机械手册 真空泵的安装 1. 请按照与拆除相反的步骤，将真空泵放 入机器内固定。 2. 如下图 所示，请对接 线台 （Earth,W,V, U）布线。 警告 请必须在 2 人以上进行操作。决不要在勉强的姿势下抬 起泵。有可能使腰 受伤。 89: 1;7%$6
QD029-09 7. 消耗品的更换
NXT 机械手册 307
8. 将工作头盖罩安装在外壳上。
a. 将工作头盖罩的接头插入到管内，把外壳的螺丝孔与工作头盖罩的孔对齐。
b. 将 4 根内六角螺栓 （M6 × L30）用紧固转矩 8N·m 拧紧。
（更换连接管时，请切成与泵相同的长度进行更换。）
9. 插入连接管。（更换时，请切成与泵相同的长度进行更换。）
10.将泵横放，安装手柄和平板。
7. 消耗品的更换 QD029-09
308 NXT 机械手册
真空泵的安装
1. 请按照与拆除相反的步骤，将真空泵放入机器内固定。
2. 如下图所示，请对接线台 （Earth,W,V,U）布线。
警告
请必须在 2 人以上进行操作。决不要在勉强的姿势下抬起泵。有可能使腰
受伤。
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1;7%$6
QD029-09 8. 部件的更换
NXT 机械手册 309
8. 部件的更换
8.1 元件相机的更换
相机盖罩，灯具，变焦镜以及相机主体是作为一个单元来处理的。不能仅对其中的单个部件
的进行更换。
8.1.1 必要工具
十字型螺丝刀， 六角扳手一套。
8.1.2 操作时间
旧灯具 / 相机单元的卸下→新单元安装为止约十分钟。
8.1.3 更换方法
1. 拉出模组。
2. 将主电源开关 OFF。
3. 用螺丝刀拧松并取下用来固定光源罩的螺丝 (4 根 )。
警告
·请不要把手指放入机器侧面的侧盖板和基座之间的空隙中，在拉出模组
时，有可能手指被夹住而受伤。
·请不要站在基座上，有可能摔倒后受伤。
警告
在更换元件相机前，务必切断机器主电源。
注意
在进行 M6S 操作时，请不要将输送槽接近 Y 轴。由于线性马达会产生磁力
吸引输送槽，有可能造成输送槽或者轴的损伤。