NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第327页
8. 部件的更换 QD029-09 310 NXT 机械手册 4. 取下导线插头 (2 个 )。 5 . 用 扳 手 拧 松 螺 栓( 4根)并 取 下 。 小 心 地 拆 下 灯 具 。 备注 ) 安装的时候，请注意导线不要被盖罩夹住，用螺栓拧紧导线时，有可能发生短路。
QD029-09 8. 部件的更换
NXT 机械手册 309
8. 部件的更换
8.1 元件相机的更换
相机盖罩，灯具，变焦镜以及相机主体是作为一个单元来处理的。不能仅对其中的单个部件
的进行更换。
8.1.1 必要工具
十字型螺丝刀， 六角扳手一套。
8.1.2 操作时间
旧灯具 / 相机单元的卸下→新单元安装为止约十分钟。
8.1.3 更换方法
1. 拉出模组。
2. 将主电源开关 OFF。
3. 用螺丝刀拧松并取下用来固定光源罩的螺丝 (4 根 )。
警告
·请不要把手指放入机器侧面的侧盖板和基座之间的空隙中，在拉出模组
时，有可能手指被夹住而受伤。
·请不要站在基座上，有可能摔倒后受伤。
警告
在更换元件相机前，务必切断机器主电源。
注意
在进行 M6S 操作时，请不要将输送槽接近 Y 轴。由于线性马达会产生磁力
吸引输送槽，有可能造成输送槽或者轴的损伤。
8. 部件的更换 QD029-09
310 NXT 机械手册
4. 取下导线插头 (2 个 )。
5. 用扳手拧松螺栓(4根)并取下。小心地拆下灯具。
备注 ) 安装的时候，请注意导线不要被盖罩夹住，用螺栓拧紧导线时，有可能发生短路。
QD029-09 8. 部件的更换
NXT 机械手册 311
6. 用扳手拧松固定在相机单元上的螺栓 (4 根 ) 并取下。
7. 从相机后部拆下连接线插头 (2 个 )。
8. 按照与取下时相反的顺序安装新的单元。
9. 插入模组。