NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第336页
QD029-09 8. 部件的更换 NXT 机械手册 319 5. 用六角扳手旋松螺栓 (4 根 )。 6. 将连接在右侧面的电源线插头拆下，将空 气管和滑套向下图箭头方向滑动并拆 下来。
8. 部件的更换 QD029-09
318 NXT 机械手册
8.4 废料带处理单元的更换
在进行维修保养时请拆除废料带处理单元。
8.4.1 必要工具
六角扳手一套。
8.4.2 操作时间
拆除单元→安装新的单元为止 10 分。( 除去加油等的维修保养时间。)
8.4.3 更换方法
1. 拆下供料托架。( 详细参考 「5.4 供料托架的拆除」。)
2. 拉出模组。
3. 将主电源开关 OFF。
4. 拆下安装螺丝取下输送槽。
警告
·请不要把手放入机器侧面的侧盖板和基座之间的空隙中，在拉出模组
时，有可能手指被夹住而受伤。
·请不要站在基座上，有可能摔倒后受伤。
警告
在更换元件相机前，务必切断机器主电源。
QD029-09 8. 部件的更换
NXT 机械手册 319
5. 用六角扳手旋松螺栓 (4 根 )。
6. 将连接在右侧面的电源线插头拆下，将空气管和滑套向下图箭头方向滑动并拆下来。
8. 部件的更换 QD029-09
320 NXT 机械手册
7. 抓住单元的右侧的把手，将单元拉出。
注意 ) 注意不要将单元过分拉出而导致落下。
8. 抓住单元的手柄，搬运到进行维修保养操作的操作台上。
9. 结束维修保养后，按与拆除相反的步骤将单元装到本机器上去。
10.拆除输送槽。
11.插入模组。
警告
·输送槽中有阶梯，这个阶梯在拆下单元时折叠部份处于自由状态。非常
危险，在搬运中请不要将手伸入。
注意
·单元非常重，请在搬运时充分注意不要将其落下。
·操作时，请像上图一样将输送槽面向上放在操作台上进行操作。将输送
槽向下放置时，输送槽会变形。