NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第338页
QD029-09 8. 部件的更换 NXT 机械手册 321 8.5 模组伺服箱的更换 8.5.1 M6(S) 模组的时候 1. 将主电源开关 OFF，切断机器 的电源。 2. 拧下螺丝 (4 根 )，拆除盖罩。 警告 · 在进行更换操作时，请务 必在切断电源后进行。 · 在进 行更换模组伺服箱的 操作时，请注意使其他的操作者不要进行 插入 模组的操作。有手指被夹 住而切断的危险。 注意 · 连接电缆的插接，请握住 插头不要拉电缆。 ·…
8. 部件的更换 QD029-09
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7. 抓住单元的右侧的把手，将单元拉出。
注意 ) 注意不要将单元过分拉出而导致落下。
8. 抓住单元的手柄，搬运到进行维修保养操作的操作台上。
9. 结束维修保养后，按与拆除相反的步骤将单元装到本机器上去。
10.拆除输送槽。
11.插入模组。
警告
·输送槽中有阶梯，这个阶梯在拆下单元时折叠部份处于自由状态。非常
危险，在搬运中请不要将手伸入。
注意
·单元非常重，请在搬运时充分注意不要将其落下。
·操作时，请像上图一样将输送槽面向上放在操作台上进行操作。将输送
槽向下放置时，输送槽会变形。
QD029-09 8. 部件的更换
NXT 机械手册 321
8.5 模组伺服箱的更换
8.5.1 M6(S) 模组的时候
1. 将主电源开关 OFF，切断机器的电源。
2. 拧下螺丝 (4 根 )，拆除盖罩。
警告
·在进行更换操作时，请务必在切断电源后进行。
·在进行更换模组伺服箱的操作时，请注意使其他的操作者不要进行插入
模组的操作。有手指被夹住而切断的危险。
注意
·连接电缆的插接，请握住插头不要拉电缆。
·取出伺服箱时，请注意不要强行拉出电缆。
·在连接插头时，请确认插头名称注意不要错误。
·安装伺服箱时，请注意不要夹住电缆。
8. 部件的更换 QD029-09
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3. 将固定伺服箱的螺栓 (4 根 ) 拆下。
4. 拆除■所显示部分的插头。