NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第340页
QD029-09 8. 部件的更换 NXT 机械手册 323 5. 从模组主体中取出伺服箱。 6. 以拆除新的伺服箱的相反的步骤安装模组 主体。
8. 部件的更换 QD029-09
322 NXT 机械手册
3. 将固定伺服箱的螺栓 (4 根 ) 拆下。
4. 拆除■所显示部分的插头。
QD029-09 8. 部件的更换
NXT 机械手册 323
5. 从模组主体中取出伺服箱。
6. 以拆除新的伺服箱的相反的步骤安装模组主体。
8. 部件的更换 QD029-09
324 NXT 机械手册
8.5.2 M3(S) 模组的时候
1. 将主电源开关 OFF，切断机器的电源。
2. 拧下螺丝 (4 根 )，拆除盖罩。
3. 拆除固定伺服箱的螺栓 (4 根 )。
NXTBAS040