NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第347页
8. 部件的更换 QD029-09 330 NXT 机械手册 8.7 模组 CPU 箱的更换 8.7.1 M6(S) 模组 /M3(S) 模组 1. 有必要时，请记录各个模组的矩阵数据 的图形。 2. 将主电源开关 OFF，切断机 器的电源。 3. 拆下螺丝 (4 根 )，取下盖板。 备注 ) 在 M6S 模组上安装螺丝是 6 根。 警告 · 在进行更换操作时，请 务必在切断电源后进行。 · 在进行 更换模组伺服箱的操 作时，请注意使其…
QD029-09 8. 部件的更换
NXT 机械手册 329
5. 从模组主体中取出控制箱。
6. 以拆除新的控制箱的相反的步骤安装模组主体。
8. 部件的更换 QD029-09
330 NXT 机械手册
8.7 模组 CPU 箱的更换
8.7.1 M6(S) 模组 /M3(S) 模组
1. 有必要时，请记录各个模组的矩阵数据的图形。
2. 将主电源开关 OFF，切断机器的电源。
3. 拆下螺丝 (4 根 )，取下盖板。
备注 ) 在 M6S 模组上安装螺丝是 6 根。
警告
·在进行更换操作时，请务必在切断电源后进行。
·在进行更换模组伺服箱的操作时，请注意使其他的操作者不要进行插入
模组的操作。有手指被夹住而切断的危险。
注意
·连接电缆的插接，请握住插头不要拉电缆。
·取出 CPU 箱时，请注意不要强行拉出电缆。
·在连接插头时，请确认插头名称注意不要错误。
·安装 CPU 箱时，请注意不要夹住电缆。
QD029-09 8. 部件的更换
NXT 机械手册 331
4. 拆除固定 CPU 箱的螺栓 (6 根 )。
5. 拆除■所显示部分的插头。
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