NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第375页
8. 部件的更换 QD029-09 358 NXT 机械手册 4. 拆除固定真空控制箱的螺栓 (2 根 )。 5. 从基座中取出控制箱。 6. 以拆除新的真空控制箱的相反的步骤安 装模组主体。
QD029-09 8. 部件的更换
NXT 机械手册 357
8.13.3 增设真空泵控制箱
1. 将主电源开关 OFF，切断机器的电源。
2. 取下盖板。
3. 确认真空泵控制箱的位置，拆除连接在控制箱支架上的插头 (MSICN1、MSICN2、MSICN3)。
8. 部件的更换 QD029-09
358 NXT 机械手册
4. 拆除固定真空控制箱的螺栓 (2 根 )。
5. 从基座中取出控制箱。
6. 以拆除新的真空控制箱的相反的步骤安装模组主体。
QD029-09 8. 部件的更换
NXT 机械手册 359
8.14 供料托架 DC 电源的更换
更换供料托架 DC 电源时，请预先拆除供料托架。
8.14.1 M6(S) 模组的时候
1. 将主电源开关 OFF，切断机器的电源。
2. 拆下螺丝 (4 根 )，从托架基座上拆下 DC 电源盖罩。
警告
·在进行更换操作时，请务必在切断电源后进行。
注意
·连接电缆的插接，请握住插头不要拉电缆。
·在连接插头时，请确认插头名称注意不要错误。